DFRC-H1固定翼6轴平衡仪飞控说明书.PDF

DF RC-H1固定翼6轴平衡仪飞控说明书 Flight controlmanualofDFRC-H1fixedwing 6-axisbalancer 1. 功能介绍： 3 Function introduction 2. 功能说明: 4 Function description 3. 遥控器开关控制对应功能表： 6 Switch control oftheremotecontrolcorresponding functiontable 4. 飞控安装模式： 6 Flight controlinstallationmode 5. 飞机水平矫正： 7 Aircraft leveling 6. GPS参数控制说明：8 GPSparameter controlinstruction 7. USB 调参软件： 8 USB scheduling software 8. 设置卡调试飞控参数： 11 Setthecard debugging flight controlparameters 9. 常规飞机动作检查： 11 Routineaircraftmovements 10.一键救机飞机动作响应检查：错误！未定义书签。 One-buttontocheckthesaving aircraft actionresponse 11.摇杆操作与飞机舵机的正确反应。 12 Correctresponseofrocker operation and aircraft steering gear 12.飞机陀螺仪的正确反应： 13 Thecorrect reaction oftheairplanegyroscope 13. 注意：14 attention 功能介绍： Function introduction 1． 采用32位处理器，高精度3轴加速度计、3轴数字陀螺仪。 Adopt 32-bitprocessor,highprecision 3-axisaccelerometer,3-axisdigital gyroscope. 2． 支持陀螺仪关闭功能、陀螺仪增稳功能 （自动姿态锁定）、平 衡仪功能、一键救机功能、GPS 自动返航、GPS 自动盘旋、 GPS 自 动定高，GPS飞行中油门自动控制与调节。 Support gyroscope closing function, gyroscope stabilization function (automatic attitude locking), equalizer function, one-button rescue function, GPS automatic course reversal, GPS automatic hover, GPS self-moving height,GPSauto-throttlecontrol andadjustment in flight. 3． 支持全局总感度调节功能，飞行中感度自由调节。 Supporttheglobaltotal sensitivity adjustment function,feel freeregulation in flight. 4． 支持固定翼、三角翼、V 尾等、内部自动混控，多级滤波算法 适用与各种机型。 Support fixedwing,deltawing,Vtail,internal automatichybridcontrol, multi-level filteringalgorithm applicabletoalltypes. 5． 支持PWM、PPM、Sbus输入，并自动识别。 Support PWM,PPM,Sbusinput andautomaticidentification. 6． 支持USB 电脑调参、固件升级。 SupportUSB computer tuning,firmwareupgrade. 7． 支持参数设置卡，方便外场调试。 Supportparameter settingcard,convenient fielddebugging. 功能说明: Function description 1.飞