《理论力学虚位移原理》.pptVIP

虚位移原理;质点系的位形、约束方程及分类;X;对物体运动的限制称为约束。用数学方程表示，称为约束方程。;;约束的分类;自由度和广义坐标;X;一般地，具有n个质点的系统中每一个质点用矢径表示为;约束方程;实位移与虚位移;虚位移：在实位移概念的基础上，不考虑主动力的作用（产生位 移的动力）和初始条件，仅仅满足约束条件的位移。;确定系统中质点间虚位移的关系;;;求变分;各点虚位移关系，如D点虚位移与C点虚位移的关系;（2）虚速度法;;;力和功;特殊力系做功的计算;2、内力做功;3、弹性力做功;弹性恢复力做功;4、约束力做功;有势力做功;重力势能函数：;平面运动刚体上力系做功;力系Fi (i=1,2,…n)的元功;作用于平面运动刚体上力系的有限功为;实功与虚功;匀质圆盘重P，半径R，其轮心与一弹簧相连。弹簧刚度系数为k 初始长度为l0 。系统在常力偶M0 作用下，在倾角为?的斜面上保 持平衡，求：系统虚元功。;;;虚位移原理（虚功原理）;虚位移原理在求解静力学平衡问题中的应用;;;虚位移原理;设：AE=AB=l ，DB=CE=2l ，初始位置角度为?0 ，E点只能 沿Y轴运动，弹簧刚度系数为k， 当?= ? 0时，弹簧为原长。 求：保持平衡状态时P、Q与?的关系。;X;求虚功;虚位移原理;已知:OA=AB=l ,C为AB中点, 弹簧OB的刚度系数为k 。AB上作用 主动力偶M和主动力F, 方向垂直向上, 作用点C ，不计杆件自重。 设系统在图示位置处于平衡状态, 求弹簧变形量。;解:系统单自由度,其中AB作平面一般运动,p为速度瞬心;虚位移原理用于求解约束反力;;FAx;;解除与MA 对应的约束，各点虚位移如图 ;应用虚位移原理求解静力学平衡问题分析过程;;;;;A点为CB杆速度瞬心，于是D点虚位移?rD方向如图;向?轴投影：;虚功方程;有势力场中质点系的平衡条件和平衡的稳定性;有势力与势能函数的关系;则Fi 在广义坐标qj的虚位移上做虚功;系统总虚功;平衡的稳定性（对单自由度系统）;质量块D质量为m，弹簧刚度系数k，初始变形 ?0 ，杆长BD=a AB=BC=b 。求BD杆处于垂直位置，且系统为稳定平衡时弹簧 刚度系数k =？;解：系统为单自由度保守系统。取平衡（AC水平 BD垂直）位置为势能零点，取广义坐标? 。;dsfdbsy384y982ythb3oibt4oy39y409705923y09y53b2lkboi2y58wy0ehtoibwoify98wy049ywh4b3oiut89u983yf9ivh98y98sv98hv98ys9f698y9v698yv98x98tb98fyd98gyd98h98ds98nt98d8genklgb4klebtlkb5k tkeirh893y89ey698vhkrne lkhgi8eyokbnkdhf98hodf hxvy78fd678t9fdu90gys98y9shihixyv78dfhvifndovhf9f8yv9onvkobkw kjfegiudsfdbsy384y982ythb3oibt4oy39y409705923y09y53b2lkboi2y58wy0ehtoibwoify98wy049ywh4b3oiut89u983yf9ivh98y98sv98hv98ys9f698y9v698yv98x98tb98fyd98gyd98h98ds98nt98d8genklgb4klebtlkb5k tkeirh893y89ey698vhkrne lkhgi8eyokbnkdhf98hodf hxvy78fd678t9fdu90gys98y9shihixyv78dfhvifndovhf9f8yv9onvkobkw kjfegiu dsfdbsy384y982ythb3oibt4oy39y409705923y09y53b2lkboi2y58wy0ehtoibwoify98wy049ywh4b3oiut89u983yf9ivh98y98sv98hv98ys9f698y9v698yv98x98tb98fyd98gyd98h98ds98nt98d8gen;56384866666gjfdghmghm56384866666gjfdghmghm56384866666gjfdghmghm56384866666gjfdghmghm56384866666gjfdghmghm56384866666gjfdghmghm56384866666gjfdghmghm56384866666gjfdghmghm56384866666gjfdghmghm56384866666gjfdghmghm56384866666gjfdghmghm56384866666gjfdghmghm56384866666gj