《理论力学动量定理》.pptVIP

* 动力学普遍定理概述 从本章起将讲述动力学普遍定理，包括动量定理、动量矩定理、动能定理。 它们以简明的数学形式，表明两种量 —— 一种是同运动特征相关的量(动量、动量矩、动能等)，一种是同力相关的量(冲量、力矩、功等) —— 之间的关系，从不同侧面对物体的机械运动进行深入的研究。在一定条件下，用这些定理来解答动力学问题非常方便简捷 。 本章研究质点和质点系的动量定理，建立了动量的改变与力的冲量之间的关系，并研究质点系动量定理的另一重要形式 ——质心运动定理。 质点系的质量中心称为质心。定义质心 C 点的矢径为： §11-1 质点系的质心 ? 内力与外力 一. 质点系的质心 于是 其中 在直角坐标上投影，得 在均匀重力场中，质点系的质心与重心的位置重合，可采用静力学中确定重心的各种方法来确定质心的位置。如果物体的质量均匀分布，则其质心与形心的位置重合。 对整个质点系来讲，内力系的主矢恒等于零，内力系对任一点（或轴）的主矩恒等于零。即： 二、质点系的内力与外力 外力：所考察的质点系以外的物体作用于该质点系的力。 内力：所考察的质点系内各质点之间相互作用的力。 §11-2 动量与冲量 1.质点的动量：质点的质量与速度的乘积 mv 称为质点的动量。 为瞬时矢量，方向与v 相同。单位：kg?m/s。 一、动量 2.质点系的动量：质点系中所有各质点的动量的矢量和。 注意到 两边对时间求导，得 即质点系的动量就等于其全部质量与质心速度的乘积。 连杆AB： [例1]曲柄连杆机构的曲柄OA以匀速度? 转动，设OA=AB=l ，曲柄OA及连杆AB都是匀质杆，质量各为m ， 滑块B的质量也为m。求当? = 45o时系统的动量。 曲柄OA： （P为连杆AB的速度瞬心） 滑块B： 解: 系统的动量为 2．力　是变矢量：（包括大小和方向的变化）　　 1．力　是常矢量： 力与其作用时间的乘积称为力的冲量。 二．冲量 冲量表示力在其作用时间内对物体作用的累积效应的度量。 例如，推动车子时，较大的力作用较短的时间，与较小的力作用较长的时间，可得到同样的总效应。 元冲量： 冲量： 冲量的单位： 与动量单位相同。 §11-3　动量定理 一．质点的动量定理 即在某一时间间隔内，质点动量的增量等于作用于质点上的力在该时间内的冲量。 则得质点的动量定理： ① 微分形式： 即质点动量的微分等于质点上力的元冲量。 ② 积分形式： 由于 二．质点系的动量定理　　 对整个质点系： 对质点系内任一质点 i， 注意到 则得质点系的动量定理 即质点系的动量对时间的导数等于作用于质点系上所有外力的 矢量和（外力主矢）。 简化为 质点系动量的微分等于作用在质点系上所有外力元冲量的 矢量和。 　 在某一时间间隔内，质点系动量的增量等于这段时间内作用于质点系上所有外力冲量的矢量和。 ② 积分形式 ) ( 0 e i I p p ? = - ① 微分形式 故质点系的内力不能改变质点系的总动量，但可以引起系统内各质点动量的传递。 e i p i e I dt F ? ) ( ) ( d d = = ? ③ 投影形式： ? = ) ( e ix x F dt dp ? = ) ( e iy y F dt dp ? = ) ( e iz z F dt dp ? ? ò = = - ) ( ) ( 0 t 0 e ix e x x dt F Iix p p ? ? ò = = - ) ( ) ( 0 t 0 e iy e y y dt F Iiy p p ? ? ò = = - ) ( ) ( 0 t 0 e iz e z z dt F Iiz p p 若　　　 　 ，则　　　 为常矢量。　 若　　　　　，则　　 　为常量。 三. 质点系动量守恒定律 ) ( 0 e i I p p ? = - 解: 以活塞为研究对象，采用积分形式的动量定理。取坐标轴Ox向右为正，根据公式有 在给定条件下 (a) (b) [例2]设作用在活塞上的力为F，按规律F=0.4mg (1- k t)变化，其中m为活塞的质量，k=1.6 s-1。已知 t1= 0 时活塞的速度 v1= 0.2 m /s，方向沿水平向右。试求 t2= 0.5 s时活塞的速度。 将式(b)代入式(a)，得 [例3] 有一质量 m =10 kg的邮包从传送带上以速度v1= 3 m /s 沿斜面落入一邮车内，如图所示。已知邮车质量 M=50kg，原处于静止，不计车与地面间摩擦，求邮包落入车内后车的速度v2 。 解: 将邮包、邮车分别视为两质点，组成一质点系。因作用于质点系上的外力