信号与系统6(全).ppt

8、初值定理和终值定理 六、拉普拉斯反变换——部分分式展开法 计算拉普拉斯反变换方法： 1. 利用复变函数中的留数定理 2. 采用部分分式展开法 [例] 采用部分分式展开法求下列的反变换 解： F(s)为有理真分式，极点为一阶极点。 解： 解： F(s)为有理假分式,将F(s)化为有理真分式 归纳： (1) F(s)为有理真分式( m < n)，极点为一阶极点 (2) F(s)为有理真分式( m < n)，极点为r重阶极点 (3) F(s)为有理假分式( m ? n ) 为真分式，根据极点情况按(1)或(2)展开。 [例] 求下列F(s)的反变换 解： 解： 令s2=q, 解： k2, k3用待定 系数法求 信号的复频域分析小结 信号的复频域分析实质是将信号分解为复指数信号的线性组合。 信号的复频域分析使用的数学工具是拉普拉斯变换。 利用基本信号的复频谱和拉普拉斯变换的性质可对任意信号进行复频域分析。 复频域分析主要用于线性系统的分析。 连续系统响应的复频域分析 微分方程描述系统的S域分析 电路的S域模型 微分方程描述系统的s域分析 时域差分方程 时域响应y(t) s域响应Y(s) 拉氏变换 拉氏反变换 解微分方程 解代数方程 s域代数方程 二阶系统响应的S域求解 已知 f (t)，y(0-)，y’ (0-) ，求y(t)。 (1) 经拉氏变换将域微分方程变换为s域代数方程 (2) 求解s域代数方程，求出Yx(s), Yf (s) (3) 拉氏反变换，求出响应的时域表示式 求解步骤： Yx(s) Yf (s) y”(t) a1y’(t) a2y (t) 系统的微分方程为 y’’(t)+5y’(t)+6y(t)=2f’(t)+8f(t) 激励f(t)=e-tu(t)，初始状态y(0-)=3， y’(0-)=2，求响应y(t)。 例1： 解 ：对微分方程取拉氏变换可得 电路的s域模型 时域 复频域 R、L、C串联形式的s域模型 [例2]图示电路初始状态为vc(0-)=-E, 求电容两端电压 vc(t). 解：建立电路的s域模型 由s域模型写回路方程 求出回路电流 电容电压为 系统函数H(s)与系统特性 系统函数H(s) 系统函数的定义 H(s)与h(t)的关系 s域求零状态响应 求H(s)的方法 零极点与系统时域特性 零极点与系统频响特性 连续系统的稳定性 一、系统函数H(s) (1)定义：系统在零状态条件下，输出的拉氏变换式 与输入的拉式变换式之比，记为H(s)。 (2) H(s)与h(t)的关系： h(t) ?(t) yf(t)= ?(t)*h(t) * 连续时间信号与系统的S域分析 连续时间信号的复频域分析 连续时间系统的复频域分析 连续时间系统函数与系统特性 连续时间系统的模拟 连续时间信号的复频域分析 从傅立叶变换到拉普拉斯变换 单边拉普拉斯变换及其存在的条件 常用信号的拉普拉斯变换 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 拉普拉斯变换反变换 一、从傅里叶变换到拉普拉斯变换 f (t)=eatu(t) a>0的傅里叶变换？ 将f(t)乘以衰减因子e-?t 若? ?? 不存在! 推广到一般情况 令s=? +j? 定义： 对 f(t)e-?t求傅里叶反变换可推出 拉普拉斯正变换 拉普拉斯反变换 拉普拉斯变换符号表示及物理含义 符号表示： 物理意义： 信号f(t)可分解成复指数est的线性组合 F(s)为单位带宽内各谐波的合成振幅，是密度函数。 s是复数称为复频率，F(s)称复频谱。 关于积分下限的说明： 二、单边拉普拉斯变换及其存在的条件 积分下限定义为零的左极限，目的在于分析 和计算时可以直接利用起始给定的0-状态。 单边拉普拉斯变换 单边拉普拉斯变换存在的条件 对任意信号f(t) ，若满足上式，则 f(t)应满足 (???0) 充要条件为： ?>?0称收敛条件 收 敛 区 j? ? ?0 ?0称绝对收敛坐标 S平面 右半平面 左半平面 [例] 计算下列信号拉普拉斯变换的收敛域 分析：求收敛域即找出满足 的?取值范围。 收敛域为全S平面 不存在 （1）指数型函数e? t u(t) 三、 常用信号的拉普拉斯变换 同理： 正弦信号 (2) 阶跃函数u(t) (4) t的正幂函数t n,n为正整数 根据以上推理,可得 四、拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 [例] 计算下列信号的拉普拉斯变换与傅里叶变换 解：时域信号 傅里叶变换 拉普拉斯变换 不存在 结论： （1）当收敛域包含轴时，拉普拉斯变换和傅里叶 变换均存在。 （2）当收敛域不包含轴时，拉普拉斯变换存在而 傅里叶变换不存在。 （3）当收敛域的收敛边界位于轴时，拉普拉斯变换 和傅里叶变换均