安川伺服驱动器常见问题问题故障列表.docVIP

安川伺服驱动器的常用故障代码 作者：东莞市科达数控有限公司　来源：本站原创　日期：2013-7-3 13:27:44　点击：835　属于： 技术资料 报警代码 ? ? ?? 报警名称 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? 主要内容 ? ? ? A.00 ? ? ? ? ? 绝对值数据错误 ? ? ? ? ? ? ?不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02 ? ? ? ? 参数破坏 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 用户常数的“和数校验”结果异常?A.04 ? ? ? ? 用户常数设定错误 ? ? ? ? ?? ?设定的“用户常数”超过设定范围A.10 ? ? ? ? 电流过大 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 功率晶体管电流过大A.30 ? ? ? ? 测出再生异常 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?再生处理回路异常A.31 ? ? ? ? 位置偏差脉冲溢出 ? ? ?位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值A.40 ? ? ? ? 测出主回路电压异常 ? ? ? ? 主回路异常A.51 ? ? ? ? 速度过大 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? 电机的回转速度超出检测电平A.71 ? ? ? ? 超高负荷 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒A.72 ? ? ? ? 超低负荷 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?超过额定转矩连续运转A.80 ? ? ? ? 绝对值编码器错误 ? ? ? ? ? ?绝对值编码器一转的脉冲数异常A.81 ? ? ? ? 绝对值编码器备份错误 ? ? ? ?? 绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了A.82 ? ? ? ? 绝对值编码器和数校验错误 ?绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常A.83 ? ? ? ? 绝对值编码器电池组错误 ? ? 绝对值编码器的电池组电压异常A.84 ? ? ? ? 绝对值编码器数据错误 ? ? ? ?收受的绝对值数据异常A.85 ? ? ? ? 绝对值编码器超速 ? ? ? ? ? ? 绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上A.A1 ? ? ? ? 散热片过热 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 伺服单元的散热器过热A.b1 ? ? ? ? 指令输入阅读错误 ? ? ? ? ? ? 伺服单元的CPU不能检测指令输入A.C1 ? ? ? ? 伺服失控 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 伺服电机（编码器）失控A.C2 ? ? ? ? 测出编码器相位差 ? ? ? ? ? ?? 编码器的A,B,C三相输出的相位异常A.C3 ? ? ? ? 编码器A相，B相断线 ? ? ? ? 编码器的A相，B相断线A.C4 ? ? ? ? 编码器C相断线 ? ? ? ? ? ? ? ? ?编码器C相断线?A.F1 ? ? ? ? 电源线缺相 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? 主电源有一相没连接?A.F3 ? ? ? ? 瞬时停电错误 ? ? ? ? ? ? ? ? ?? 在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00 ? ? ?? 数字操作器通讯错误-1 ? ?通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01 ? ? ?? 数字操作器通讯错误-2 ?? 连续发生5次数据通讯不好A.99 ? ? ? ? 无错误显示 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? 显示正常动作状态