市政工程力学与结构(第二版)李辉 第二章静力学基本知识.ppt

● * 本章提纲： 一、力的概念 二、力矩与力偶 三、约束与反约束力 四、受力图 五、平面汇交力系合成与平衡 六、平面力偶系 一、力、力系、平衡 1、力的概念 力是物体之间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生改变，或使物体产生变形。 2、平衡 物体在力系作用下，相对于地球静止或作匀速直线运动，称为平衡。 3、力系、平衡力系 同时作用在物体或物体系统上的一群力力系。作用于物体上的力使物体处于平衡状态，则称该力系为平衡力系。 二、力的三要素 力对物体的作用效果取决于力的三要素： （1）力的大小 是物体相互作用的强弱程度。在国际单位制中，力的单位为 牛顿（N）或千牛顿（kN） 。 1kN=103 （2）力的方向 包含力的方位和指向两方面的涵义。 （3）力的作用点 是指物体上承受力的部位。 力的作用位置实际上有一定的范围，当作用范围与物体 相比很小时，可以近似地看作是一个点。 A ● A F 20kN 10 0 力是矢量。可以用一带箭头的线段来表示。 三、静力学公理 公理1 作用力与反作用力公理 两物体间的作用力与反作用力，总是大小相等、方向相反，沿同一直线并分别作用于两个物体上。 WA A WB WA WB F FN F’N A B 公理2 二力平衡公理 作用在同一刚体上的两个力，使刚体处于平衡的必要和充分条 件是：这两个力大小相等，方向相反，且在同一直线上。 A B F1 F2 A B F1 F2 公理3 加减平衡力系公理 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系 对刚体的作用效果。 推论1 力的可传性原理 作用在刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移动到刚体内 任意一点，而不改变该力对刚体的作用。 B A B A F1 F2 F1 F 推论2 三力平衡汇交定理 作用于同一刚体上共面不平行的三个力如平衡时，则这三个 力的作用线必汇交于一点 F1 F3 R1 F2 A = A3 F1 F2 F3 A3 A A2 A1 公理4 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力，合 力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构 成的平行四边形的对角线确定。 即作用于物体上同一点两个力的合力等于这两个力的矢量合。 FR 　　 F1 A F2 以FR表示力F1和力F2的合力，则可以表示为 FR=F1+F2 四、力的分解与投影、合力投影定理 1、力的分解 2、力的投影 力起点和终点分别向投影轴做垂线,两垂足间的线段即为力在该轴上的投影 y x F F y F x 其中 为力F与x轴之间的夹角。 2.合力投影定理 推而广之： 合力投影定理：平面汇交力系的合力在某轴上的投影，等于力系中各个分力在同一轴上投影的代数和。 一、力矩 如图2-14所示，当用扳手拧紧螺母时，力F对螺 母拧紧的转动效应不仅与力F的大小 有关，而且 还与转动中心O至力F的垂直距离有关。 因此，可用两者的乘积Fd来度量力使物体绕点O的转动效应，称为力F对点O之矩，简称力矩，以符号MO(F)表示，即 MO(F)=±Fd 式中，点O称为矩心，d称为力臂。力矩是一个代数量，其正负号规定如下：力使物体绕矩心逆时针转动时，力矩取正号，反之为负。 图2-14 二. 合力矩定理 合力矩定理：平面力系的合力对平面上任一点之矩，等于各分力对同一点之矩的代数和。 MO(R)＝MO(F1)+MO(F2)+...+MO(Fn)＝ΣMO(F) 三. 力偶及其力偶矩 由大小相等,方向相反，而作用线不重合的两个平行力组成的力系称为力偶， 记作（F，F）。力偶中两力所在的平面称为力 偶作用面，两力作用线间的垂直距离d称为力偶臂 m(F，F)＝m=±Fd 力偶矩是代数量，一般规定使物体逆时针转动为正，顺时针转动为负。力偶矩的单位是牛［顿］米（N.m） 力偶实例 四、力偶的性质 性质1 ：力偶不能与单个力等效或平衡，力偶只能用力偶来平衡。 性质2 ：力偶对其作用面内任一点之矩恒为常数，且等于力偶矩，与矩心的位置无关。 四、力偶的性质 性质3： 力偶可在其作用面内任意转移，而不改变它对刚体的作用效果。 性质4 ：只要保持力偶矩的大小和转向不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短， 而不改变其对刚体的作效果