大学物理《刚体定轴转动》.ppt

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五 刚体组对轴的角动量定理及其守恒定律 定轴转动刚体的角动量增量等于合外力矩的冲量矩. 外力对某轴的力矩之和为零,则该物体对同一轴的角动量守恒. 1.角动量守恒有两种情况: 注意: 2.角动量守恒定律与动量守恒定律、 能量守恒定律一样都是自然界的规律。 一是转动惯量与角速度都不变; 二是两者都变但二者的乘积不变。 一、转动惯量与角速度都不变; 一个绕固定轴转动的刚体,当它所受的合外力矩(对该转轴而言)为零时,它将保持原有的角速度不变。该定理反映了任何转动物体都有转动惯性。 ——刚体转动的第一定律: 二、两者都变但二者的乘积不变。 花样滑冰 跳水中的角动量守恒现象 对于刚体组: 四 定轴转动的动能定理 刚体绕定轴转动时的转动动能等于刚体的转动惯量与角速度平方乘积的一半. 1、转动动能 类比质点力学中动能(平动动能): 力矩的功 2、力矩的功 类比质点力学中外力的功: 3、刚体定轴转动的动能定理 合外力矩对定轴转动的刚体所做的功等于刚体转动动能的增量 . 类比质点力学中动能定理: m 4、质量为m的不太大的整个刚体的重力势能 y dm yc C   一个不太大的刚体的重力势能和它的全部质量集中在质心时所具有的势能一样。 结论: X Y O z 5、刚体系统的功能原理 A外力 +A非保守内力=(Ek2 +Ep2 )-(Ek1 +Ep1)   当含刚体的系统在运动过程中只有保守力内力做功时,在该过程中系统机械能守恒。 速度 角速度 加速度 角加速度 质量 m 转动惯量 角动量 动量 力 力矩 质点运动与刚体定轴转动对照 质点运动 刚体定轴转动 位移 角位移 质点运动与刚体定轴转动对照 质点运动 刚体定轴转动 当 时, 当 时, 例2.16 在光滑的水平桌面上,放有质量为M的木块,木块与一弹簧相连,弹簧的另一端固定在O点,弹簧的劲度系数为k,设有一质量为m的子弹以初速 垂直于OA射向M并嵌在木块内.弹簧原长 ,子弹击中木块后,木块M运动到B点时刻,弹簧长度变为l,此时OB垂直于OA,求在B点时,木块的运动速度 . 解 击中瞬间,在水平面内,子弹与木块组成的系统沿 方向动量守恒,即有 在由A→B的过程中,子弹、木块系统机械能守恒 在由A→B的过程中木块在水平面内只受指向O点的弹性有心力,故木块对O点的角动量守恒,设 与OB方向成θ角,则有 例 质量很小长度为l 的均匀细杆, 可绕过其中心 O 并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动 . 当细杆静止于水平位置时, 有一只小虫以速率 垂直落在距点 O 为 l/4 处, 并背离点O 向细杆的端点 A 爬行. 设小虫与细杆的质量均为m. 问: 欲使细杆以恒定的角速度转动, 小虫应以多大速率向细杆端点爬行? 解: 碰撞前后系统角动量守恒 角动量定理 考虑到 例2.21 转动着的飞轮的转动惯量为J,在t=0时角速度为 .此后飞轮经历制动过程,阻力矩M的大小与角速度ω的平方成正比,比例系数为k(k为大于零的常数),当 时,飞轮的角加速度是多少?从开始制动到现在经历的时间是多少? 解 (1) ,故由转动定律有 (2) t=0时, ,两边积分 故当 时,制动经历的时间为 例2.22 如图所示,一根质量为m,长为l的均匀细棒OA,可绕固定点O在竖直平面内转动.今使棒从水平位置开始自由下摆,求棒摆到与水平位置成30°角时中心点C和端点A的速度. 解:棒受力如图 则中心点C和端点A的速度分别为 2-1 一细绳跨过一定滑轮,绳的一边悬有一质量为 的物体,另一边穿在质量为 的圆柱体的竖直细孔中,圆柱可沿绳子滑动.今看到绳子从圆柱细孔中加速上升,柱体相对于绳子以匀加速度 下滑,求 , 相对于地面的加速度、绳的张力及柱体与绳子间的摩擦力(绳轻且不可伸长,滑轮的质量及轮与轴间的摩擦不计). 答案: *六 旋进 陀螺高速自转的同时,对称轴还将绕竖直轴回转.这种回转现象称为旋进,曾称进动. 上式说明,旋进角速度与外力矩成正比,与自转角速度ω成反比. * 此处参看张三慧 * 质点系的角动量定理,必须指明参考点,但是对固定轴不用。对轴上所有点,质点系的力矩都如此 * * * 此处加说明 * 转动惯量与什么有关 定义:作用于质点的力对惯性系中某参考点的力矩,等于力的作用点对该点的位矢与力的矢积,即 M 的方向垂直于r和F所决定的平面,指向用右手法则确定。 在直角坐标系中,表示式为 1 力矩 一 质点的角动量 2-5 角动量

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