虚拟现实技术及应用讲义.ppt

1.3 立体显示技术 基本原理：人的视觉系统可以通过四种线索得到深度知觉: 侧视网膜图象差(lateral retinal image disparity); 运动视差(motion parallax); 图象大小差异(differential image size); 纹理梯度(texture gradient)。 目前的立体显示技术基本上是基于双目视差原理实现的。 影响（沉浸感）立体 视觉因素 宽视野（１８０Ｘ１５０） 立体显示 彩色 高分辨率 头部跟踪 主要视觉设备： 红蓝滤色眼镜 液晶开关的立体视眼镜 三维头盔显示器（HMD） 双筒全方位监视器（BOOM） 墙式显示屏自动声象虚拟环境（CAVE） 头盔式显示器（Head Mounted Display ，HMD) HMD 实物与原理图 头盔显示器 Head Mounted Display, HMD 头盔实现方法1 带有光导纤维的HMD的原理 HMD 的实现方法 美国icuiti公司 分辨率：VGA（640 X 480） 价格69800日圆（约合人民币5235元） 距离眼睛1 cm，画面相当于2 米外42 英寸屏幕 厚度2 cm，重量70 g 支持连接DVD播放器、桌面电脑等 电源使用3节AA电池，可以连续播放5小时左右。 Video Eyewear 眼镜式显示器 BOOM Binocular Omni-Orientation Monitor /tools.htm BOOM FS2 Binocular Omni Orientation Monitor (BOOM) CAVE Cave Automatic Virtual Environment /pape/CAVE/ http://www.ipo.tue.nl/homepages/mrauterb/presentations/HCI-history/sld076.htm CyberSphere Fully Immersive Spherical Projection System Illustration of the Spherical Projection System the Fully Immersive Spherical Projection System http://www.vr-systems.ndtilda.co.uk/sphere1.htm ImmersaDesk /pape/CAVE/idesk/paper/ /technology/idesk/ Infinity Wall /pape/CAVE/idesk/paper/ http://www.it.bton.ac.uk/staff/lp22/CS133/vrslides/sld009.htm 2、声音生成技术 听觉 3D Stereo 声源定位：强度（高频）和时差（低频） 问题：声音从头里发出，随强度差而偏左或偏右 原因：与耳朵形状有关 解决：Convolvotron($15,000) 耳内录音 + 计算 3 触觉与力觉生成技术 3.1 触觉与力觉反馈设备 There are two main types of haptic devices: devices that allow users to feel textures of 2-dementional objects with a pen or mouse-type interface glove or pen-type devices that allow the user to touch and manipulate 3-dementional virtual objects 触觉（Haptic) Haptic: 机械感受器（压力与纹理）与本体感受器(proprioceptor)（重量、形状、大小） 机械臂，空气囊，记忆金属，小马达，小探针 第二代TeletactII装有更高分辨率的指尖空气室，其余部分的空气室更大，并提供手掌反馈系统。很大的手掌空气室允许用户使劲握物体，然后接收刺激。TeletactII与TeletactI使用相似，只是空气室由20增加到30个。 在中指尖、食指尖和拇指区域空气室密度较大，空气室也被放在手的背部，以产生手接触物体的感觉。 ARRC力学反馈手套 笔式力量感知器 PHANTOM? Omni? Haptic Device /products/phantom_ghost/phantom-omni.asp By SensAble Technologies 力反馈手套RMⅡ RMⅡ像一付手套似的戴在用户的手上。主要结构包括一个小平台，上面架着四个特制的汽缸。每个汽缸