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量化和量化误差 量化单位：A/D转换器的位数是一定的。一个n位（字长）的二进制数，共有L=2n个数码。如果A/D转换器允许的动态工作范围为D，则两相邻量化电平之差为： q=D/2(n-1) 量化误差：当离散信号采样值x(n)的电平落在两个相邻量化电平之间，就要舍入到相近一个量化电平上，该量化电平与信号实际电平之间的差值称为 ? (n) 。 ? ?(n) ?(-q/2,+q/2) 量化误差?(n)将形成叠加在信号采样值x(t)上的随机噪声，其值通常比其他误差小，可忽略。 A/D转换器的位数选择，视信号的具体情况和量化精度要求而定。 截断、泄漏和窗函数 截断：将信号乘以时域的有限宽矩形窗函数。 泄漏：窗外的时域信息全部损失了，而导致频域上增加了频率分量。 频域采样、时域周期延拓和栅栏效应 频域采样：信号经过时域采样和截断后，其频谱是连续的。如果要用数字信号描述频谱，这就意味着必须使频率离散化，实行频域采样。 时域周期延拓：频域采样后的信号在时域中相当于将窗内的信号波形在窗外进行周期延拓，即时域周期延拓。 栅栏效应 栅栏效应：对一个函数进行采样，其效果有如透过栅栏的缝隙观看外景一样，只有落在缝隙前的少数景象被看到，其余均视为零，这种现象称为栅栏效应。挡住的部分可能是重要的或具有特征的成分。 频率分辨力、整周期截断 频率采样间隔：是频率分辨力的指标 ?f =fs / N=1/T 这种关系加重了频率分辨力和计算工作量的矛盾 整周期截断：对周期信号实行整周期截断是获得准确频谱的先决条件。 第三节 相关分析及其应用 函数关系：两变量间存在一一对应的确定关系。 相关关系：随着某一个变量数值的确定，另一变量按一定的概率统计取值。 本节主要内容 两随机变量的相关系数 信号的自相关函数 信号的互相关函数 两随机变量的相关系数 当数据点分布越接近于一条直线时，相关系数的绝对值越接近于1，x和y的线性相关程度越好。 相关系数的正负号表示一变量随另一变量的增加而增加或减少。 相关系数越接近于0时，可以认为x、y两变量完全无关，但可能存在某种非线性的相关关系甚至函数关系 相关系数：表示两个变量之间的相关程度。 信号的自相关函数 设x(t)是某各态历经随机过程的一个样本记录， x(t+τ)是x(t)时移τ后的样本，二者具有相同的均值和标准差 信号的互相关函数 两个各态历经过程的随机信号x(t)和y(t)的互相关函数定义为 若两信号是同频率的周期信号或包含相同的频率的周期成分，则互相关函数也会出现该周期成分，且不收敛。 当运动的热轧钢带表面的反射光经透镜聚焦在相距为d的两个光电池上时，反射光通过光电池转换为电信号，经可调延时器延时，再进行相关处理。当可调延时t等于钢带上某点在两个测点之间经过所需的时间t时，互相关函数为最大值 。 信号互相关的应用 信号的预处理 信号的预处理—把信号变成适于数字处理的形式 电压幅值调理，以便采样； 例如12位A/D，参考电压±5V，212=4096，则末位数字当量电压为10/212=2.5mV，若信号电平较低，转换后二进制高位为0，转换后的信噪比很差；若信号电平的绝对值超过5V，转换又发生溢出。 必要的滤波，以提高信噪比，并滤去信号中的高频成分； 如原信号经过调制，则应先行解调。 A/D 转换 A/D 转换 采样――利用采样脉冲序列，从信号中抽取一系列离散值，使之成为采样信号x(nTs)的过程． 量化――把采样信号经过舍入变为只有有限个有效数字的数，这一过程称为量化． 编码――将经过量化的值变为二进制数字的过程。 A/D转换器的技术指标 分辨率 用输出二进制数码的位数表示。位数越多，量化误差越小，分辨力越高。常用有8位、10位、12位、16位等。 转换速度 指完成一次转换所用的时间，如:1ms(1KHz)； 10us(100kHz) 模拟信号的输入范围 如5V， +/-5V，10V，+/-10V等。 计算机处理 数字信号处理 截断—将过长的时间序列截断 奇异点剔除 频率成分分离—对温漂、时漂等系统性干扰引起的频率成分予以分离 数字滤波—根据实际情况选择有无 进行各种分析 显示、打印或后续处理 时域采样 时域有限离散化 频域有限离散化 * * 所谓零点漂移，是指当放大器的输入端短路时，在输出端有不规律的、变化缓慢的电压变化(通常叫飘移)这种现象。产生零点漂移的主要原因是温度的变化对晶体管参数的影响以及电源电压的波动等，在多级放大器中，前级的零点漂移对整个放大器影响最大，级数越多和放大倍数越大，则零点漂移越严重。  *