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考核要求 了解:应力状态概念 理解:三向应力圆 掌握:二向应力圆的画法,并利用应力圆求 斜截面上的应力、主应力、主面及最大剪应力。 第六章 应力状态 §6-1 应力状态的概念 无论是强度分析还是刚度分析,都需要求出应力的极值,为了找到构件内最大应力的位置和方向,需要对各点的应力情况做出分析,一个点在各个方向上的应力分布就是一点的应力状态。 一、一点应力状态 由杆件的基本变形分析可知,一般情况下,不同截面存在不同的应力,同一截面上,不同的点应力也不一样,即使同一点,不同的方向上应力也不一样。 应力状态的研究是强度计算、稳定分析和认识构造现象的基础 研究应力状态的方法 在构件内部取微分单元体,代表一个点,分析 6 个微面上的应力,并且假设相互平行的微面上,应力相等。 每个微面上的应力可以分解为1 个正应力和 2个剪应力 应力符号: 正应力拉为正、压为负 剪应力绕单体顺正、逆负 应力状态的分类 (1)单向应力状态:三个主应力中只有一个不为零 (2)平面应力状态:若三个主应力中有两个不为零 (3)空间应力状态:三个主应力都不等于零 平面应力状态和空间应力状态统称为复杂应力状态 ? = 0的平面叫作主平面 主平面上的正应力叫作主应力 主应力采用符号: 并且规定: 可以证明,弹性体内任意一点的主平面和主应力一定存在,并且一定是唯一存在。 二、主平面和主应力的概念 §6-2 平面应力状态 一个微分六面体可以简化为平面单元体 一个空间楔形体可以简化为平面三角形,斜面简化 为斜边,并作受力分析,建立静力平衡方程 1、斜截面上的应力 (6-1) (6-2) 例6-1 一单元体如图所示,试求在? = 30?的斜截面上的应力。 30MPa 20MPa 30° n -20MPa 10MPa 2、 最大正应力和最大剪应力 可见在 的截面上,正应力具有极值(最大或者最小) 主应力 主平面 由剪应力互等定理可知,两个主平面相互垂直,因此,主应力也一定互相垂直。 (6-3) 这就是计算主应力的公式 (6- 4) 由上式计算得到的2个应力极值是主应力,但是究竟是3个主应力中的哪两个,需要比较后才能下结论。 最大剪应力 (6-5) (1)求主应力 (a) 例6-2 试求例6-1中所示单元体的主应力和最大剪应力。 (2)求最大剪应力 确定主平面的位置 (a) 在第三象限 最大主应力位置 3、 纯剪切应力状态 此现象称为纯剪切 关于一点应力状态的讨论 1、互相垂直截面上应力关系 2、互相平行截面上的应力关系 3、主向角 , §6-3 求应力的图解法—应力圆 一、应力圆:在二向应力状态中采用图形表示应力。 二、应力圆的作法: 如果二向应力状态互相垂直应力已知,任意α截面上应力σα 、τα 是α的函数,从式(6-1)、(6-2)中消去α变量,得到σα 、τα的轨迹方程。 轨迹方程 (6-6) 应力圆做法 A C B O DO Kβ Ky Dβ Ky Kx Kβ Kα Dα Dτ Dy σ1 σy σx σα σ2 2α 2α τ τxy τα σ τxy σ1 σ2 τyx τyx σy σα α0 (1)取?为横坐标 、 τ为纵坐标轴的直角坐标系(图6-2) 图6-2 (2)选取比例尺,原则是在纸面能容下的前提下,所画的应力圆越大越好. (3)量取OK=σx ,DK=τxy 得到对应于x截面的Dx点;量取OK=σy ,DK=τyx得到对应于y截面的Dy点. (4)以 Dx Dy为直径;以其中点C为圆心作圆,此圆就是所求的应力圆. 应用应力圆,可以求出单元体任一截面上的应力,如果斜截面向外法线N和x向正应力 σx成α角,则从圆Dx点,依α的方向量取,圆弧Dx、Dα使它所对的圆心角∠DxCDα为2 α . 得Dα点的横、纵坐标OKα、DαKα就分别代表该截面上的正、剪应力σα 、τα . 此外,应力圆还可以量出主应力、最大剪应力和主向角. 三、应力圆的求证(略) 圆上点、块上面,点面相对应,面转动,点相从,转角二倍转向同。 结论 四、利用应力圆求主应力、最大剪应力和主向角 从应力圆,也可以推出主应力,主向角和最大剪应力的计算公式 由上式,用解析方法亦可计算σ1,σ2. 因为∠DxCA是负向,所以 最大剪应力 (6-7) (6-8) (6-9) 例6.3 已知下图所示单元体的σx =40MPa,σy =-60MPa,τxy=-50MPa,求此单元体α=30°截面上的应力 。 τxy τyx σy σx τxy σy σ30° τ30° 30° σy y σ30
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