【三菱】MELSEC iQ-R 结构化文本(ST)编程指南.pdf

MELSEC iQ-R 结构化文本(ST) 编程指南 安全注意事项 (使用之前请务必阅读) 使用本产品之前，应仔细阅读本手册及本手册中所介绍的关联手册，同时在充分注意安全的前提下正确操作。 本手册中记载的注意事项仅与本产品相关。关于可编程控制器系统方面的安全注意事项，请参照所使用CPU模块的用户手册。 在“安全注意事项”中，安全注意事项分为“ 警告”和“ 注意”两个等级。 警告警告 表示错误操作可能造成危险后果，导致死亡或重伤事故。 注意注意 表示错误操作可能造成危险后果，导致中度伤害、轻伤及设备损失。 此外，根据情况不同，即使“ 注意”这一级别的事项也有可能引发严重后果。 两级注意事项记载的都是重要内容，请务必遵照执行。 请妥善保管本手册以备需要时阅读，并将本手册交给最终用户。 [设计注意事项] 警告 ● 应在可编程控制器系统的外部设置互锁电路，以便在通过计算机对运行中的CPU模块进行数据更改、程 序更改、状态控制时，能够确保整个系统始终安全运行。此外，通过计算机对CPU模块进行在线操作 时，应预先确定由于电缆连接不良等导致发生通信异常时的系统处理方法。 1 关于产品的应用 (1) 在使用三菱可编程控制器时，应该符合以下条件: 即使在可编程控制器设备出现问题或故障时也不会导致重大事故， 并且应在设备外部系统地配备能应付任何问题或故障的备用设备及失效安全功能。 (2) 三菱可编程控制器是以一般工业用途等为对象设计和制造的通用产品。 因此，三菱可编程控制器不应用于以下设备·系统等特殊用途。如果用于以下特殊用途，对于三菱可编程控制器的质 量、性能、安全等所有相关责任（包括但不限于债务未履行责任、瑕疵担保责任、质量保证责任、违法行为责任、制 造物责任），三菱电机将不负责。 ·面向各电力公司的核电站以及其它发电厂等对公众有较大影响的用途。 ·用于各铁路公司或公用设施目的等有特殊质量保证体系要求的用途。 ·航空航天、医疗、铁路、焚烧·燃料装置、载人移动设备、载人运输装置、娱乐设备、安全设备等预计对人身财产 有较大影响的用途。 然而，对于上述应用，如果在限定于具体用途，无需特殊质量（超出一般规格的质量等）要求的条件下，经过三菱电 机的判断也可以使用三菱可编程控制器，详细情况请与当地三菱电机代表机构协商。 前言 在此真诚感谢贵方购买了三菱电机可编程控制器MELSEC iQ-R系列的产品。 本手册用于帮助理解如何使用GX Work3进行结构化文本编程等内容。 使用之前应熟读本手册及关联手册，在充分理解MELSEC iQ-R系列可编程控制器的功能、性能的基础上正确地使用本产品。 此外，将本手册中介绍的程序示例用于实际系统时，要对对象系统进行充分验证以保证在控制方面没有问题。 2 目录 安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 关于产品的应用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 前言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 关联手册 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 术语 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6