西门子S7-200PLC_控制4四层电梯方案.docVIP

. . ? PLC程序设计的一般步骤 进行PLC控制设计时必须做好以下3方面基础工作（调研）： 1.了解系统的概况：包括系统的控制目标、控制方案、控制规模、整体功能、具体功能、控制精度、I/O种类和数量、是否需要通讯、通讯内容与方式、是否需要显示、显示内容与方式、操作方式，等等，应尽量对系统有一个全面的了解。 2.熟悉使用的PLC的类型、功能、编程语言和指令系统，能熟练地操作编程器和控制器。 3.根据控制系统的控制要求、设备、器件条件、工艺过程，结合采用的PLC的功能强弱，确定PLC在整个控制系统中所承担的工作任务。 PLC设计主要有以下几个步骤： 1．根据PLC担负的任务，明确PLC的输入输出信号的种类和数量，编制输入输出信号表。 2．制定控制结构框图,选择控制方案。 3．按选定的方案,制定相应的图表。 4．编写PLC梯形图程序。 5．编写PLC语句程序。 6．程序调试和修改。 7．编制程序使用说明书和其他文件 PLC程序设计常用的方法： 主要有经验设计法、继电器控制电路转换为梯形图法、顺序控制设计法、逻辑设计法等。 1.经验设计法：经验设计法即在一些典型的控制电路程序的基础上，根据被控制对象的具体要求，进行选择组合，并多次反复调试和修改梯形图，有时需增加一些辅助触点和中间编程环节，才能达到控制要求。这种方法没有规律可遵循，设计所用的时间和设计质量与设计者的经验有很大的关系，所以称为经验设计法。 2.继电器控制电路转换为梯形图法：用PLC的外部硬件接线和梯形图软件来实现继电器控制系统的功能。 3.顺序控制设计法：根据功能流程图，以步为核心，从起始步开始一步一步地设计下去，直至完成。此法的关键是画出功能流程图。 4. 逻辑设计法：通过中间量把输入和输出联系起来。实际上就找到了输出和输入的关系，完成了设计任务。用这种方法设计PLC程序，设计者可以顺利地设计出结果正确的PLC程序。 一、PLC控制系统设计的基本原则 1）充分发挥PLC功能，最大限度地满足被控对象的控制要求； 2）在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用及维修方便； 3）保证控制系统安全可靠； 4）应考虑生产的发展和工艺的改进，在选择PLC的型号、I/O点数和存储器容量等内容时，应留有适当的余量，以利于系统的调整和扩充。 二、PLC控制系统设计的一般步骤 1．熟悉被控对象，制定控制方案； 2．确定I/O设备； 3．选择PLC ： 选择时主要包括PLC机型、容量、I/O模块、电源的选择； 4．分配PLC的I/O地址：列出输入/输出设备与PLC 输入输出端子的对照表； 5．设计软件及硬件； 6．联机调试； 7．整理技术文件：包括设计说明书、电气安装图、电气元件明细表及使用说明书等。 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 实例一 PLC在电梯控制中的应用 1.熟悉被控对象，制定控制方案； 电梯控制是一个随机控制系统，系统没有固定的控制顺序，其控制作用是根据PLC外部提出的控制要求（输入的信号）而实施的。 电梯的控制内容包括：箱内、外按钮的控制，电梯运行到位开门、关门的控制，每层指示灯及安全措施、报警作用的控制等。在此以三层的电梯箱内控制为例。 图 图 三层楼电梯控制示意图 电梯控制系统的要求（F:呼梯开关） （1）电梯在一层或二层时，出现三层呼梯（3F＝ON）信号，则电梯上升，运行到三层，三层限位开关闭合（SQ:限位开关；SQ3＝ON）后停止运行。 （2）电梯在一层时，出现二层呼梯（2F=ON）信号，则电梯上升，运行到二层，二层的限位开关闭合（SQ2=ON）后停止运行。 （3）电梯在一层时，同时出现二层和三层的呼梯（2F=ON,3F=ON）信号，则电梯上升运行；先上升到二层（SQ2=ON）,暂停运行2s后，再继续上升到三层，直到三层的限位开关闭合（SQ3=ON）电梯停止运行。 （4）电梯在三层或二层时，出现一层呼梯（1F=ON）信号，则电梯下降运行；直到一层的限位开关闭合（SQ1=ON）,电梯停止运行。 （5）电梯在三层时，出现二层呼梯（2F=ON）信号，则电梯下降运行；直到二层的限位开关闭合（SQ2=ON）,电梯停止运行。 （6）电梯在三层时，同时出现二层或一层呼梯（2F=ON、1F=ON）信号，则电梯下降运行；先到二层，暂停运行2s后，电梯又继续下降，直到一层的限位开关闭合（SQ1=ON）,电梯停止运行。 （7）电梯在上升途中，任何下降呼梯均无效。 （8）电梯在下降途中，任何上升呼梯均无效。