基于CAN总线的主从机通信系统设计.docxVIP

课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 化 本科生课程设计（论文） 教研室：自动 I 本科生课程设计（论文） 学 号 070302145 学生姓名 李娜 专业班级 自动化075 课程设 计题目 基于CAN总线的主从机通信系统设计 课程设计（论文）任务 课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数 实现功能 以 CAN 总线为基础，设计主从机间通信，硬件上完成单片机最小系统、总 线控制器、驱动器、串口通信等电路的设计，软件上完成主机、从机和 CAN 总 线的收发数据。 设计任务及要求 1、选择总线控制器、单片机型号，确定设计方案； 2、设计单片机最小系统（晶振、电源、复位等）； 3、设计实现系统功能的单片机外围电路； 4、设计CAN总线电路（包括控制器、驱动器、接口电路）； 5、软件设计（编写主程序、接收、发送程序及相应的流程图） 6、要求认真独立完成所规定的全部内容；所设计的内容要求正确、合理。 7、撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在 4000 字以上。 技术参数 1、符合 CAN2.0B 规范； 2、CAN 节点参数：晶振频率为 24MHz,，总线的速度为 20kb/s，最大的传 输距离为 3000m，双滤波接收数据。 进度计划 1、布置任务，熟悉课设题目，查找及收集相关书籍、资料。（1 天） 2、确定控制方案、选型。（2 天） 3、总线电路硬件设计。（3 天） 4、程序实现及流程图。（2 天） 5、撰写设计说明书。（1 天） 6、验收及答辩。（1天） 指导教师评语及成绩 平时： 论文质量： 答辩： 总成绩： 指导教师签字： 年 月 日 注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算 II 本科生课程设计（论文） 摘 要 现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算 机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提 供了强有力的技术支持。CAN(Controller Area Network)属于现场总线的范畴，是 一种多主方式的串行通讯总线，数据通信实时性强。与其它现场总线比较而言， CAN 总线具有通信速率高、容易实现、可靠性高、性价比高等诸多特点。 本系统要在单片机中实现CAN总线的接口，通过CAN总线，实现两个模块之 间的数据通讯。系统主要由四部分所构成：PC机、微控制器80C51、独立CAN通 信控制器SJA1000和CAN总线收发器PCA82C250。微处理器80C51负责SJA1000的 初始化，通过控制SJA1000实现数据的发送和接收等通信任务。CAN总线节点的 软件设计主要包括三大部分：CAN节点初始化、报文发送和报文接收。 本系统通过扩展 CAN 总线控制器 SJA1000，在单片机系统中实现了 CAN 总 线的接口，并且编写了 SJA1000 的驱动程序，通过读写其的内部寄存器，完成工 作方式的设置、接收滤波方式的设置、接收屏蔽寄存器（AMR）和接收代码寄存 器（ACR）的设置、波特率参数设置和中断允许寄存器（IER）的设置等基本操 作；利用各基本操作，完成了对 SJA1000 的初始化，并且实现了数据发送和接收。 关键词：CAN 总线；SJA1000；89C51；PCA82C250。 III 本科生课程设计（论文） 目 录 第 1 章 绪 论 .................................................................................................................1 第 2 章 课 程 设 计 的 方 案 ..........................................................................................2 2.1 概 述 ....................................................................................................................2 2.2 系 统 组 成 总 体 结 构 ............................................................................................2 第 3 章 硬 件 设 计 .........................