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教材:
吴大正等. 信号与线性系统分析 ,高等教育出版社。
参考资料:
管致中等. 信号与线性系统,高等教育出版社。
郑君里等 . 信号与系统 ,高等教育出版社。
刘树棠译. 信号与系统,西安交通大学出版社。
;《信号与线性系统分析》研究的问题
什么是信号?特征?研究方法?
什么是系统?特征?研究方法?
信号作用于系统产生什么响应?
; 课程地位:
信号与系统是理工科学生一门重要的专业基础课。是许多专业(通信、电子、自动化、计算机、系统工程等)的必修课,是我们将来从事专业技术工作的重要理论基础,是后续专业课(通信原理、数字信号处理)的基础,也是上述各类专业硕士研究生入学考试课程。;课程应用:
通信领域
控制领域
信号处理
生物医学工程
;信号处理目的:
对信号进行某种加工或变换。
消除信号中的多余内容;
滤除混杂的噪声和干扰;
将信号变换成容易分析与识别的形式,便于估计和选择它的特征参量。
信号处理的应用已遍及许多科学技术领域。
;课程特点:
应用数学知识较多,与电路分析关系密切,用数学工具分析物理概念。
常用数学工具:
微分、积分(定积分、无穷积分、变上限积分)
线性代数
解微分方程
傅里叶级数、傅里叶变换、拉氏变换
差分方程求解, z 变换
新工具:Matlab软件;课程要求:
提前5分钟进教室
要求预习和复习课程
独立完成作业
多思考、多做习题
;;第一章 信号与系统的基本概念;1.1 信号的描述
1. 消息(message)
通过某种方式传递的声音、文字、图像、符号等。
2.信息(information)
通常把消息中有意义的内容称为信息。
信息的表现形态:数据、文字、声音、图像。
3.信号(signal)
信号是信息的载体,信息是信号的内容。; 信号有各种不同的表现形式,如光、机械、声音等物理形式,在各种信号中电信号是最便于存储、传输、处理和再现的,应用也最广泛,在实际应用中,常通过各类传感器将各种物理量信号转变为电信号。
本课程主要讨论目前应用广泛的电信号。
电信号的基本形式:随???间变化的电压或电流。 ;信号的特性:
物理上: 信号是信息寄寓变化的形式
数学上: 信号是一个或多个变量的函数
形态上: 信号表现为一种波形
参数:时间、位移、周期、频率、幅度、相位;1.2 信号的分类
确定性信号和随机信号
连续时间信号和离散时间信号(掌握)
周期信号和非周期信号(掌握)
实信号和复信号
能量信号和功率信号(掌握)
; 1.确定性信号和随机信号
; 2.连续时间信号和离散时间信号
连续时间信号:
在连续的时间范围内(-∞t∞)有定义的信号称为连续时间信号,简称连续信号。实际中也常称为模拟信号。这里的“连续”指函数的定义域—时间是连续的,但可含间断点,至于值域可连续也可不连续。
; 离散时间信号:
仅在一些离散的瞬间才有定义的信号称为离散时间信号,实际中也常称为数字信号。相邻离散点的间隔可以相等也可不等。通常取等间隔T,离散信号可表示为 f(kT),简写为f(k)或f(n) ,这种等间隔的离散信号也常称为序列,其中k或n称为序号。
;模拟信号:时间和幅值均为连续的信号。
抽样信号:时间离散的,幅值连续的信号。
数字信号:时间和幅值均为离散的信号。
; 3.周期信号和非周期信号;T=4s;;例1:判断下列正弦序列是否为周期信号,若是,确定其周期。
;合成信号为周期信号的判别条件:
单个信号为周期信号;
单个信号周期之比为有理数;
合成周期为各信号周期的最小公倍数。; 例2:判断下列信号是否为周期信号,若是,确定其周期
(1)f1(t) = sin2t + cos3t
(2)f2(t) = cos2t + sinπt
解:两个周期信号x(t),y(t)的周期分别为T1和T2,若其周期之比T1/T2为有理数,则其和信号x(t)+ y(t)仍然是周期信号,其周期为T1和T2的最小公倍数。;(1)sin2t是周期信号,其角频率和周期分别为
ω1= 2 , T1= 2π/ω1= π
cos3t是周期信号,其角频率和周期分别为
ω2= 3 , T2= 2π/ω2= (2π/3)
由于T1/T2= 3/2为有理数,故f1(t)为周期信号,
其周期为T1和T2的最小公倍数2π。
(2) cos2t 和sinπt 的周期分别为T1=π,T2=2,
由于T1/T2=π/
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