电控动力转向系统EPS.pptVIP

* * * * 制作：庞惠文 * 制作：庞惠文 2、齿轮助力式 * 制作：庞惠文 转向助力机构安装在转向器齿轮处。与转向轴助力式相比，可以提供较大的转向力，适用于中型车。这种助力形式的助力控制特性方面比较复杂。 * 制作：庞惠文 3、齿条助力式 转向助力机构安装在转向齿条处。电动机通过减速传动机构直接驱动转向齿条。与转向器小齿轮助力式相比，可以提供更大的转向力，适用于大型车。 * 制作：庞惠文 * 制作：庞惠文 电动助力转向系统(EPS) * 制作：庞惠文 4、工作原理 图4．1 * 制作：庞惠文 扭矩、转角 传感器 车速 传感器 电动机 转向助力 控制单元 * 制作：庞惠文 工作原理 * 制作：庞惠文 工作原理 汽车转向时，ECU根据转角传感器、转力矩传感器和车速传感器等信号，分析计算出转动方向和力矩，通过数据总线向转向助力电动机发出动作指令，从而控制电动机输出转矩大小，实现可变转向助力功能。 低速:助力转矩大，转向盘轻便； 高速:助力转矩小，转向盘沉重； 不转向:助力系统不工作。 * 制作：庞惠文 5、主要部件原理 * 制作：庞惠文 1）转向盘转角传感器——光电式 * 制作：庞惠文 2）电动机 根据ECU的指令输出适当的辅助扭矩。一般电流最大为30A，电压为DC12V，额定转矩为10N·m左右。 * 制作：庞惠文 电动机 (无电刷) 线圈 定子 带磁体转子 转角传感器检测凸台 齿条轴 转角传感器 * 制作：庞惠文 EPS电机正反转控制电路 当a2端得到输入信号时，晶体管VT4导通，VT1得到基极电流而导通。电动机有反向电流流过反转。 控制触发信号端电流的大小，就可以控制电动机通过电流的大小。 a1和a2端为触发信号端，从微机系统的D/A转换器得到的直流信号输入到a1和a2端，用以触发电动机产生正反转。当a1端得到输入信号时，晶体管VT3导通，VT2得到基极电流而导通。电动机有电流流过正转。 * 制作：庞惠文 3）减速机构 助力电动机转速高，转矩小，必须经由减速机构减增转矩后驱动转向器 采用的减速机构有蜗杆蜗轮传动、螺杆螺母传动、行星齿轮减速、滚珠式齿轮减速机构等 * 制作：庞惠文 4）转角传感器 转角传感器的作用是检测电动机的旋转角度。 * 制作：庞惠文 5）电磁离合器 电控动力转向系的工作一般都有一定的范围，如果超过规定车速（如45km/h），就不需要电动机辅助动力转向，此时电动机停止工作，且离合器分离，不再起传递动力的作用。在不加动力的情况下，离合器可以消除电动机惯性的影响。同时，在系统发生故障时，因离合器分离，可以恢复手动控制转向。 * 制作：庞惠文 电磁离合器的工作原理：电动机带动主动轮旋转，当线圈通电时，离合器接合，主动轮与压板结合，通过压板内的花键带动从动轴旋转，此时电动机具有助力作用；反之，离合器分离，助力作用被切断。 滑环 线圈 压板 花键 从动轴 主动轮 滚珠轴承 主动轴 * 制作：庞惠文 1）节能环保 ：传统液压系统使发动机燃油消耗量增加了3％～5％，而EPS以蓄电池为能源，以电机为动力元件，可独立于发动机工作，EPS几乎不直接消耗发动机燃油。 EPS不存在液压动力转向系统的燃油泄漏问题，EPS通过电子控制，对环境几乎没有污染，更降低了油耗。 6、技术优势 * 制作：庞惠文 2）安装方便 ： EPS的主要部件可以配集成在一起，易于布置，与液压动力转向系统相比减少了许多元件，没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐等，元件数目少，装配方便。 3）效率高 ：液压动力转向系统效率一般在60%～70%，而EPS的效率较高，可高达90％以上。 * 制作：庞惠文 4）路感好： EPS系统的滞后特性可以通过EPS控制器的软件加以补偿，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。 5）回正性好： EPS系统结构简单，不仅操作简便，还可以通过调整EPS控制器的软件，得到最佳的回正性，从而改善汽车操纵的稳定性和舒适性。 * 制作：庞惠文 7、电控电动式转向系统的检修 以丰田卡罗拉轿车为例（ 故障自诊断） * 制作：庞惠文 故障码表 * 制作：庞惠文 * 制作：庞惠文 * 制作：庞惠文 第四节 转向助力系统维修 活动一：排除液压系统空气 1.将车辆前部用千斤顶或举升器顶起，并用支架牢靠固定。 2.转动转向盘，从左极限位置转到右极限位置，来回转动3~5次。 3.起动发动机，使之怠速运转，并重复步骤2。 4.检查油位，视需要添加。 * 制作：庞惠文 活动二：更换液压油 1.用千斤顶或举升器将车辆前部顶起，并稳固支撑。 2.卸下储液罐的回油软管，从储液罐及回油软管上放出旧油至适当的容器中。 3.使发动机怠速运转，一边排油一边左右连续转动转向盘至极限位置，直到油液排尽，