质点相对运动动力学.PPTVIP

* 加速度合成定理 * 加速度合成定理 ？ 两边对t求导 由 两边再对t求导 * ◎ ◎ * 科氏加速度 ◎ ◎ * 加速度合成定理 科氏加速度:(Coriolis acceleration) 例：已知动系的角速度和动点的相对速度，求动点的科氏加速度。 由动系转动引起 * 例 在北半球纬度θ处有一条河流，河水沿着正北方向流动，流速为u，如图。考虑地球自转的影响，求河水的加速度。 u 中天 东 θ * 解：定系:地心坐标系 动系：以水流所在处为原点，选动系固结于地球上 地球绕轴自转的角速度以ω表示。 水流在地球上作匀速圆周运动，故： 地球作定轴转动，有 u ω ar ae x` z` y` θ * 而科氏加速度 u ωe θ ar ae 相对地心加速度为矢量和： * 河水对堤岸的冲刷 水流方向右岸冲刷的强度比左岸大，因此右岸比左岸陡 长江三峡 * 傅科摆 O A A 特点：质点在北半球运动时， 向其运行方向的右侧偏移 傅科用摆平面的转动证明了地球的自转 北京天文馆 * 加速度合成定理的应用 * 例：已知滑块在图示瞬时的速度和加速度，求此瞬时杆上A点的速度和加速度。 解：动点： 动系： 运动分析 绝对运动： 相对运动： 牵连运动： A B r 杆上A点 滑块 直线运动 圆周运动 直线平移 速度分析： * A B 加速度分析： 其中： 其中 例：OA＝10cm, 当?＝30?时?＝1 rad/s, a＝1 rad/s2。 求：导杆BC的加速度和滑块A在滑道中的相对加速度。 代入上式可解出 和 式中 解： 细化 ？ ？ 动点 , 作 运动; 动系 , 作 运动; 相对运动为 运动。 A 圆周 导杆 平动 直线 “x” “y” * 解：动点： 动系： 运动分析 绝对运动： 相对运动： 牵连运动： 板上与杆的接触点B OA杆 o A B 直线运动 直线运动 定轴转动 速度分析： 例：已知滑块以匀速 u 平移，求在图示位置时，杆的角速度和角加速度。 * o B 加速度分析： 加速度合成定理 其中