Ezi-SERVO-BT-42M-B电机驱动器一体整合型闭环步进电机.pdf

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2 无增益调节 为保证机器的良好运转,平滑运动,减少定位的错 误以及降低伺服噪音,对传统伺服系统而言,增益 的调节是初始的关键步骤。传统伺服系统,虽然 运用了自动调整增益功能,但在安装完成后仍需要 进行人工手动调整,特别是在多轴相互依赖的情 况下。Ezi-Servo运用步进电机,闭回运动控制算法 的优点,减少了传统闭回系统需要调整增益的繁琐 步骤。因此Ezi-Servo是工作应用的上乘之选。Ezi- Servo系统运用闭回步进电机的控制的独特优点,减 少累赘调试,节约安装时间,给工程师提供了高性 能的伺服系统。Ezi-Servo特别适用于低刚性负载情 况(如:皮带,滑轮系统),其要求传统伺服系统 与额外消耗和减速箱的惯性匹配。在高负载和高速 情况下,Ezi-Servo依旧表现出色。 3 无振动 特别在高增益条件下,传统伺服电机驱动器会偏离位 置,会通过相反方向超调来纠正偏差。这种空震现 象,在系统中十分普遍,其中静止摩擦力明显高于 运行摩擦力。解决方案是降低增益,但精确度会受影 响。而Ezi-Servo运动控制系统能完美解决这个问题。 它利用步进电机的独特性能,将其固定在既定位置, 减少空荡。这种优点特别适用于纳米技术,半导体制 造,视觉系统和喷墨打印领域,是因为以上制造对系 统的低振动性有很高要求。 完全停止 晃动 3 1 闭环系统 作为一种创新型闭回步进电机和控制器,Ezi-Servo, 采用高精度电机编码器,实时监测电机轴位置。 Ezi-Servo编码器,具备信息回传特性,每25微秒取样 电机轴信息,这使得Ezi-Servo驱动器可补偿位移,保 证精确定位。而传统步进电机,因负载突然变化,电 机和驱动器会出现定位错误,而给终端用户带来巨大 损失。 4 平滑而准确 7 高转矩 Ezi-Servo是高精密度的伺服驱动,采用了32000p/r高 较之普通步进电机和驱动器,Ezi-Servo运动控制系统 精度编码器。区别于传统微步电机,其携载的高性能

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