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2 无增益调节
为保证机器的良好运转,平滑运动,减少定位的错
误以及降低伺服噪音,对传统伺服系统而言,增益
的调节是初始的关键步骤。传统伺服系统,虽然
运用了自动调整增益功能,但在安装完成后仍需要
进行人工手动调整,特别是在多轴相互依赖的情
况下。Ezi-Servo运用步进电机,闭回运动控制算法
的优点,减少了传统闭回系统需要调整增益的繁琐
步骤。因此Ezi-Servo是工作应用的上乘之选。Ezi-
Servo系统运用闭回步进电机的控制的独特优点,减
少累赘调试,节约安装时间,给工程师提供了高性
能的伺服系统。Ezi-Servo特别适用于低刚性负载情
况(如:皮带,滑轮系统),其要求传统伺服系统
与额外消耗和减速箱的惯性匹配。在高负载和高速
情况下,Ezi-Servo依旧表现出色。
3 无振动
特别在高增益条件下,传统伺服电机驱动器会偏离位
置,会通过相反方向超调来纠正偏差。这种空震现
象,在系统中十分普遍,其中静止摩擦力明显高于
运行摩擦力。解决方案是降低增益,但精确度会受影
响。而Ezi-Servo运动控制系统能完美解决这个问题。
它利用步进电机的独特性能,将其固定在既定位置,
减少空荡。这种优点特别适用于纳米技术,半导体制
造,视觉系统和喷墨打印领域,是因为以上制造对系
统的低振动性有很高要求。
完全停止 晃动
3
1 闭环系统
作为一种创新型闭回步进电机和控制器,Ezi-Servo,
采用高精度电机编码器,实时监测电机轴位置。
Ezi-Servo编码器,具备信息回传特性,每25微秒取样
电机轴信息,这使得Ezi-Servo驱动器可补偿位移,保
证精确定位。而传统步进电机,因负载突然变化,电
机和驱动器会出现定位错误,而给终端用户带来巨大
损失。
4 平滑而准确 7 高转矩
Ezi-Servo是高精密度的伺服驱动,采用了32000p/r高
较之普通步进电机和驱动器,Ezi-Servo运动控制系统
精度编码器。区别于传统微步电机,其携载的高性能
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