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顶顶电子携助你 轻松玩转单片机 GPS?模块使用手册 一、GPS?模块的几个重要指标 1.卫星轨迹 全球有?24?颗?GPS?卫星沿?6?条轨道绕地球运行(每?4?个一组)，GPS?接收模块就是靠接 收这些卫星来进行定位的。但一般在地球的同一边不会超过?12?颗卫星，所以一般选择可以 跟踪?12?颗卫星以下的器件就可以了。当然，所能跟踪的卫星数越多，性能越好。大多数 GPS?接收器可以追踪?8～12?颗卫星。计算?2?维坐标至少需要?3?颗卫星，4?颗卫星可以计算 3?维坐标。 2.并行通道 由于最多可能有?12?颗卫星是可见的，GPS?接收器必须按顺序访问每一颗卫星来获取 每颗卫星的信息，所以市面上的?GPS?接收器大多数是?12?并行通道型的，这允许它们连续 追踪每一颗卫星的信息。12?通道接收器的优点包括快速冷启动和初始化卫星的信息，而且 在森林地区可以有更好的接收效果。一般?12?通道接收器不需要外置天线，除非是在封闭的 空间，如船舱或车厢中。 3.定位时间 定位时间是指重启?GPS?接收器时，确定现在位置所需的时间。对于?12?通道接收器， 冷启动时的定位时间一般为?3～5?min，热启动时为?15～30?s。 4.定位精度 普通?GPS?接收器的水平位置定位精度在?5～10?m?内。 5.DGPS?功能 DGPS?是一个固定的?GPS?接收器，用于接收卫星的信号。DGPS?可以准确地计算出理 论上卫星信号传送到的精确时间，然后将它与实际传送时间相比较，并计算出差值。 DGPS?将这个差值发送出去，其它?GPS?接收器就可以利用这个差值得到一个更精确的位置 读数(5～10 m?或者更少的误差)。许多?GPS?设备提供商在一些地区设置了?DGPS?发送机， 供客户免费使用，只要客户所购买的?GPS?接收器有?DGPS?功能即可。 6.信号干扰 要获得一个很好的定位信号，GPS?接收器必须至少能接收到?3～5?颗卫星。如果是在 峡谷中或两边高楼林立的街道上，或者是在茂密的丛林里，有可能接收不到足够的卫星， 无法定位或者只能得到二维坐标。同样，如果在一个建筑里面，有可能无法更新位置。一 些?GPS?接收器有单独的天线可以贴在挡风玻璃上，或者将一个外置天线放在车顶上，这有 助于接收器收到更多的卫星信号。 二、HOLUX?M-89?GPS?模块特性 我们选用的是台湾生产的?HOLUX?M-89?GPS?模块，并为其配备了?PCB?板，以方便与 单片机进行连接，下面与反面如下图所示， 1 将单片机和实惠一网打尽 顶顶电子携助你 轻松玩转单片机 HOLUX?M-89?GPS?接收卫星信号时一般还需要配备天线，如下图所示： HOLUX?M-89?GPS?模块主要特性如下： 2 将单片机和实惠一网打尽 顶顶电子携助你 轻松玩转单片机 产品特征 通 道：并行?32?通道 频 率：L1?1575.42MHz C/A?码（1.023MHZ?码片速率） 跟踪灵敏度：-159dB 动态性能 速?度：515?米/秒 加速度：4g 颠?簸：20?米/秒 捕获时间 重获取时间：0.1?秒 热启动时间：1?秒 温启动时间：33?秒 冷启动时间：36?秒 精度 定位：?10?米（2D?RMS）?1-5?米?（DGPS） 速度：?0.1?米/秒 时间：?1ms 数据特性 I/O?信息：1?个全双工串行?TTL?接口 数据传输速率：?4800～38400?(标准：9600) 格式：?SiRF?二进制和?NMEA-0183（v3.01）——GGA,GLL,GSA,GSV,RMC,VTG DGPS?协议：RTCM?SC-104，类型?1，2?和?9 脉冲延时：?100ms 电气特性 输入电压：?3.3~5VDC 后备电源：?直流?3V 输入电流：?80mA 物理特性 尺寸：?25.4mm(D)×25.4mm(W)×3mm(H) 重量：?7g 环境特性 操作温度：?-30～+85℃ 存贮范围：?-40～+85℃ 三、12864?显示?GPS?数据实验 1.HOLUX?M-89?GPS?模块与?DD-900?实验开发板的连接 HOLUX?M-89?GPS?模块安装在一块?PCB?板上，板上引出有?6?针间距为?2.54mm?的插针， 可方便地与顶顶电子开发的?DD-900?实验开发板进行连接，各插针管脚功能及其与?DD-900 实验开发板的连接方法如下： 1?脚：指示灯，通电常亮，接收到卫星开始闪烁，模块板上带有?LED?灯，实验时可不 接。 2?脚：外部复位输入，模块内部有复位电路，实验时可不接。 3 将单片机和实惠一网打尽 顶顶电子携助你 轻松玩转单片机 3?脚：模块串口数据输出。接?DD-900?实验开发板?MCU?的?RXD?脚（P30?脚）。 4?