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GNSS定位的核心技术浅谈 摘要全球导航卫星系统(GNSS)定位技术的发展日趋成 熟，本文以诺瓦泰公司为例分析研究了 GNSS定位的核心技 术，以期为国内北斗产业的技术发展提供参考，同时为GNSS 接收机厂商的发展提供借鉴。 关键词GNSS定位技术；相关技术；核心专利 中图分类号:P228文献标识码：A文章编号:1671-7597 (2014) 17-0001-03 GNSS定位技术分为三类，一类是“GPS+惯导”，它表示 GNSS与微机电系统MEMS的组合；一类是RTK,它包括网络 RTK技术；一类是基带，表示基带处理技术。诺瓦泰公司通 过探索RF、数字电路设计、信号处理、嵌入式软件等方面的 技术革新，一直是GNSS行业的技术领先者和革新者。通过 对诺瓦泰公司的所有申请进行技术分析发现，从1990年开 始至今，该公司在GNSS定位技术方面的申请基本上每年都 有，说明GNSS定位技术一直是诺瓦泰公司的研发技术主线, 该公司与GNSS定位技术相关的专利申请占据总申请量的 28%,其中21%是涉及基带处理的，说明基带处理技术确实是 诺瓦泰公司在GNSS定位技术方面研发的核心。 1核心技术 通过对诺瓦泰公司的申请进行分析研究发现，针对传统 的GPS接收机测距精度不高，抗多径能力不强的问题，以 Patrick Fenton为核心的研发团队对GNSS定位技术进行了 大量研发，申请了该领域的多个核心专利，在1990-2003年 期间，循序渐进地提出了窄相关技术、MET技术、MEDLL技 术、PAC技术及Vision Correlator技术，都是同时期最领 先的技术。 窄相关技术(相关专利:US5101416A, 1990年申请)。 解决的技术问题：在高精度导航应用中必须改正和消除 多路径效应，而当时的GPS接收机都毫无例外地采用固定的 相关间距T/2,此值相当于C/A码片长(=293. 2 m)的一半。 这种DLL的测量误差为： 式中，oC/A为C/A码的测量误差；D为码片长；C/N0 为载波噪声比；BL为DLL带宽；T为积分时间常数。 技术方案：窄相关处理的基本原理是，先要缩短E-L相 关器的间距，可通过对本地输出码进行调整来实现，在相关 器方面，窄相关延迟锁相环应用的是可变相关长度相关器， 其长度按照分频常数N的选取从1. 0个码片宽度逐渐降低到 0. 1个码片 宽度。 E-L间隔从1.0个码片宽度到0. 1个码片宽度所用时长 (Tc)的跟踪误差包络如图1所示。从图1中可看出，多径 误差的降低与缩短相关器间隔有直接的关系。 有益效果：对于GPS系统而言，如果只采用C/A码定位, 那么其缩短相关长度方面效果非常明显，表现为在多径干扰 和噪声环境下，可以降低码跟踪的误差。从多径干扰对鉴相 曲线的影响分析来看，如果多径相对延时大于l+d/2时（d 表示相 图1窄相关跟踪误差包络 关器间隔），采用常规DLL要比采用窄相关技术的d值 大的多，采用常规DLL处理时，如果相关长度为l.OTc,延 时低于1.5Tc多径信号都会导致干扰，而窄相关器的间隔为 宽相关设计标准1.0个码片间隔的1/10,那么延时低于1.05 个码片间隔的多径才会导致干扰，也就是说在消除多径误差 方面的效果提高了 10倍。除此以外，窄相关的E-L码相距 很小，其噪声也具有相关性，常规DLL处理下，E-L码噪声 在时域上是独立统计的，所以噪声能够很好的被抑制，此时 的窄相关鉴相曲线受到的影响也会大幅下降。 2） MET技术（相关专利:US5414729A, 1992年申请）。 解决的技术问题：使用窄相关技术处理时，对系统的带 宽要求较高，要求带宽更宽，从理论上来说，自相关峰呈尖 锐型，如果带宽较窄，那么自相关的峰型越平坦，对鉴相曲 线的影响也就越大，鉴相的灵敏度就越低；在处理带宽方面, 窄相关技术要求更高，和普通2MHz带宽对比，会有更多的 噪声混入通带信号，接收机受到RF干扰会更多。 技术方案：MET技术全称多径消除技术，即E-L斜率技 术。由于码相关函数在多径效应下不再是关于峰值左右对称 的，峰值的两侧坡度不同。MET技术下，在峰值的两侧均增 加一个相关器，则可以对峰值两侧的坡度进行统计，对相关 峰的位置估计会更加的精确，这也是该技术最大的优势。 该技术在应用中，采用四个相关器，对相关函数进行釆 样，进而通过不同相关器对峰值两侧的斜率进行计算，从而 来测量伪距，如图2所示。过LI、L2的直线和过El、E2的 直线的交点是相关函数的峰值点，根据该点可以确定码跟踪 的误差，然后利用误差对跟踪环路的反馈量进行补偿。 图2 E-L斜率技术原理图 如果L1和E1的输出值间距是d,而LI、L2与El、E2 的输出值间距是dl时，此时MET鉴相函数即为： 上式中，表示相关峰左斜率，表