GPS在物流领域中的应用.docVIP

GPS在物流领域中的应用 一实验目的 我们要通过实验了解GPS即全球定位系统(Global Positioning System)的工作原理以及组成部分，更加深入的了解GPS,以便于我 们以后的使用，随着GPS技术的广泛应用，我们要与时俱进的了解此 项技术，更好的服务我们的生活。 二实验内容 1.GPS的组成 全球定位系统(GPS)主要由空间星座部分、地而监控部分和用户设备部分三大 部分组成。 1. 1空间星座部分 1. 1. 1 GPS卫星星座 全球定位系统的空间星座部分由24颗卫星组成，英屮21颗工作卫星，3颗可随 时启用的备用卫星。工作卫星均匀分布在6个近圆形轨道面内，毎个轨道面上有 4颗卫星(见图16-2)。卫星轨道面相对地球赤道面的倾角为55°，各轨道平 面升交点的赤经相差60°，同一?轨道上两一卫星之间的升交角距相差90°。轨道 平均高度为20 200 km,卫星运行周期为11小时58分。在地平线以上的卫星数 目随时间和地点而异，最少为4颗，最多时达11颗。 1. 1.2 GPS卫星及功能 GPS卫星（见图16-3）的主体呈圆柱形，直径为1. 5 m,重约774 kg,设计寿命 为7. 5年。主体两侧配有能自动对日定向的双叶太阳能板，为卫星正常工作提供 电源，通过一个驱动系统保持卫星运转并稳定轨道位置。每颗卫星装冇4台高精 度原了钟（御钟和艳钟各两台），以保证发射出标准频率，为GPS测量提供高精 度的时间标准。 GPS卫星的主要功能是：（1）接收和储存由地面监控系统发射来的导航信息； （2）接收并执行地面监控系统发送的控制指令，如调整卫星姿态和启用备用吋 钟、备用一卫星等；（3）向用户连续不断地发送导航与定位信息，并提供时间标 准、卫星木身的空间实时位置及其它在轨卫星的概略位置。 1. 1.3 GPS卫星信号及SA技术 （1） GPS卫星信号 GPS卫星信号与导航电文是通过发射高频载波信号來传送的（图16-4）,振荡器产生一?个基 准频率F0=10. 23 MHz的高频载波信号，分别以154倍和120倍实现倍频后，形成两个载波 频率信号 L1 二 1 575. 42MHz, L2=l 227. 60 MHz,波长分别为 X 1=19. 03 cm, X 2=24. 42 cm。 GPS卫星的三种码信号（载波的三种相位调制）: P码或精码：两个载波被F0调制的伪随机码；主婆用于较精密的导航定位，只供美国军方 和授权用户使用。 C/A码或粗码：L1载波频率被调制为0. 1F0的伪随机码；测距精度低。 导航电文或D码：两个载波上都调制了 50 （bit/s）的数据皿，它向用户提供为计算卫星坐 标用的卫星星历、系统时间、卫星钟性能及电离层改正参数等信息。有每颗GPS卫星的识別 码，区分来自不同卫星的信号。 10.Z3MM? ?4 ,IOZM4rsou/ 10.Z3MM ? ? 4 , IOZM4r sou/ Li FH io nm — DH S16-4 (2) SA (Selective Availability)政策与技术 SA (Selective Availability)政策：选择可用性政策。为保障美国政府的利益与安全,使 非特许用户不能获得高精度实时定位,美国国防部对GPS丄作卫星发播的信号实行SA政策。 SA技术： 对GPS卫星基准频率采用§技术，即GPS的基准信号人为的引入一个高频抖动信号，以降低 C/A码伪距观测量的精度； 对导航电文采用￡技术，干扰卫星星历数据，降低GPS卫星播发轨道参数的精度，降低利用 C/A码进行单点定位的精度。在SA的影响下，伪距单点定位精度由±25 m降到±50 m。大 多商用GPS接收机工作于C/A码，只能使用降低了精度的C/A码。 2000年5刀美国政府取消了 SA政策，民川C/A码的精度得到了显著的实质上的改善。 1.2地面监控部分 GPS的地面监控系统主要由分布在全球的五个地面站组成，按其功能分为主控站 (MCS)、注入站(GA)和监测站(MS)三种(图16-5)。 /\ ft /\ ft入? ▲ rnM 主控站：一个，设在美国本土的科罗拉多空间中心。负责协调和管理所冇地而监 控系统，具体任务：根据所有地面监测站的观测资料推算编制各卫星的星历、卫 星钟差和大气层修正参数等，并把这些数据及导航电文传送到注入站；提供全球 定位系统的时间基准；调整一卫星状态和启用备用一卫星；还具冇监测站功能等。 注入站：现有三个，分别设在卬度洋的迭哥伽西亚、南太平洋的卡瓦加兰和南大 西洋的阿松森群岛。其主要任务是将来自主控站的卫星星丿力、钟差、导航电文和 其它控制指令注入到相应卫星的存储系统，并监测注入信息的正确性；亦具有监 测站功能。 监测站：原有五个(含上述四个地面站，另一个设在夏威夷)。