GPS卫星导航系统.docVIP

2.1 GPS定位系统组成 GPS采用“多星、高轨、测时、测距”体制，实现了全球覆盖、 全天候、高精度、实时连续导航定位。GPS全球定位系统主要由三大 部分构成：空间部分…?GPS卫星星座、控制部分…■地面监控系统、 用户设备部分----GPS信号接收机。 2.1.1空间部分 GPS空间卫星星座由24颗卫星组成，其中包括3颗备用卫星。 卫星均匀分布在6个轨道平面内，每个轨道面上分布有4颗卫星。轨 道倾角约为55° ,各轨道平面升交点的赤经相差60。，在相邻轨道 上卫星的升交距角相差30° ,轨道平均高度约为20200km,运行周 期为11小时58分。GPS卫星星座的分布使得同一观测站上每天出现 的卫星分布图形相同，保证了在地球表而和近地空间任一点、任何时 刻至少可以同时观测到4颗GPS卫星，最多可同时观测到11颗。GPS 卫星在空间的分布情况如图2-1所示。 图2-1 GPS卫星星座 Figure 2-1 GPS satellite constellation GPS卫星的基木功能： 提供精密的时间基准。 向用户发送导航和定位信息。 卫星上设有微处理机，可以进行部分必要的数据处理工作。 在地而监控站指令下，调整卫星姿态和启用备用卫星。 接收并存储地面监控站发出的导航信息，并执行监控站的 控制指令。 2.1.2地面监控系统 GPS地面监控部分由分布在全球的5个地面站组成，其中包括1 个主控站、3个注入站和5个监测站。 主控站位于美国科罗拉多的的联合空间执行中心；3个注入站分 别设在大西洋的阿松森群岛、印度洋的迭各加西亚和太平洋的卡瓦加 兰；5个监控站分別设在主控站、3个注入站和夏威夷岛。GPS地面 图2?2 GPS地面监控站 Figure 2-2 GPS control station 主控站是地面监控系统的中心，它作为整个地面系统的数据的釆 集、计算、处理、诊断和传输中枢，采集5个监控站提供的卫星和气 象数据。其主要任务是： 协调和管理地面监控系统。 提供全球定位系统的时间基准。 计算各卫星的星历、大气层的修正参数、时钟修正参数， 并按一定格式编辑成导航电文。 对地面监控系统和卫星工作状况进行故障诊断，及时进行 卫星调度，启用备用卫星取代失效的工作卫星。 将计算、处理和编辑的卫星导航电文传输到三个注入站。 注入站的主要功能是在主控站的控制下，将主控站编制推算的导 航电文、卫星星历、卫星时钟钟差等参数和其他控制指令定时注入到 各个卫星。 监测站是在主控站的控制下进行数据采集、处理和发送站。每个 监测站都配有GPS接收机，对空间每个GPS卫星进行连续不断地跟 踪、观测、采集数据和监测卫星的工作状况，在一定时间间隔进行一 次伪距测量利多普勒频移进行测量；另外，每个监测站都配备环境大 气数据测量仪，定时采集当地气象数据；即时提供每个监测站自身工 作状态的数据等。将所有观测数据进行处理，并传递给主控站。 2.1.3用户设备部分 用户设备部分是一种能够接收、跟踪、变换和测量GPS卫星信 号的无线电设备，是实现GPS导航定位的用户终端，例如车载设备、 手持设备、航空和航海设备等（如图2-3所示）。用户设备一般包括 GPS接收天线、用户接收处理机、GPS数据处理软件和控制显示设 备等部分。核心部分是接收处理机，简称GPS接收机。 图2-3 GPS设备终端 Figure 2?3 GPS terminal equipment GPS接收机的主要任务是捕获到以一定卫星高度角截止角所选 择的导航卫星信号，并跟踪、锁定卫星的运行；接收GPS卫星发射 无线电信号，获得必要的信息和观测量，进行数据处理，实现导航定 位、测速和定时。 2.2卫星相关信息解算 在利用GPS信号进行导航定位时，卫星的瞬时坐标可以根据导 航电文中所提供的卫星星历数据按照公式计算出来，通常可将卫星坐 标看作已知值，利用GPS接收机所测得的伪距或者载波相位为观测 量来解算地面或空间点的坐标位置。在GPS姿态测量系统中，卫星 的位置参数是从可见星中选取最佳导航星座、载波相位测量中基星和 卫星视线矢量解算的数据基础，在姿态结算中具有非常重要的意义。 但是一般情况下用户接收机输出的是卫星的星历数据，并不会直接输 出所跟踪导航卫星在WGS-84坐标系下的位置参数，需要由用户通过 解算求得。所以GPS姿态测量系统要求在接收机获得卫星信号之后, 从中获取卫星星历参数，然后利用相应的公式解算出卫星瞬时位置。 通过对卫星星历的解码计算，可以从星历数据中得到该卫星的 各种参数，其中用于解算卫星坐标的一些轨道参数见表2?1： 表2-1 GPS星历参数定义 Table 2-1 The definition of GPS ephemeris data 参数表达式 说明 ，0e 星历数据的参考时刻 M。 参考时