图示梁的材料为非线性弹性体.pptVIP

动载荷 例 悬臂梁受力如图所示，在两力F共同作用下，1,2两截面的挠度分别为w1 和 w2。试证明： w1 1 F F 2 w2 证明：设作用在1, 2两截面的外力分别为F1 和 F2 ，且 F1 =F , F2＝F，则梁的应变能为Ve=Ve(F1,F2)。根据复合函数求导法则， 有 因此，若结构上有几个外力的字符相同时，在利用卡氏第二定理求其中某一力的作用点沿该力方向的位移时，应将该力与其它力区分开。 w1 1 F F 2 w2 例 图示刚架各杆的弯曲刚度均为EI，不计剪力和轴力对位移的影响。试用卡氏第二定理求 A截面的铅垂位移DAy。 解：由于刚架上 A,C 截面的外力均为F，求A截面的铅垂位移时，应将A处的力F和C处的力F区别开（图b），在应用卡氏第二定理后，令FA=F。 (a) F A B l l / 2 l / 2 F C D (FA=F ) (b) x FA A B C D F y1 y2 * 图示梁的材料为非线性弹性体，Fi 为广义力，Di为广义位移。各力同时作用在梁上，并按同一比例由零逐渐增加到最终值（简单加载）。 Ⅰ. 卡氏第一定理 （3－10） 设各力和相应位移的瞬时值分别为fi ,d i，各力在其相应的 位移上做功,并注意到材料为非线性弹性体，梁的应变能为 为位移状态函数。 §3-3卡氏定理 假设与第 i个荷载Fi相应的位移Di有一微小位移增量dDi， 而与其余荷载相应的位移,以及各荷载均保持不变。外力功和 应变能的增量分别为 （ dDi不是由Fi产生的， Fi dDi为常力做的功 ） （a） (b) 式中， 为应变能对位移 的变化率。 （3－11）式为卡氏第一定理。它说明，弹性结构的应变能，对 于结构上与某一荷载相应的位移之变化率，等于该荷载的值。以上推导中并没有涉及到梁的具体性质，故（3－11）适用于一 切受力状态的弹性体。对于线弹性体也必须把Ve写成给定位移的函数形式。 （3－11） 得 令 例 3－8 图a所示结构中，AB,BC 杆中的横截面面积均为A，弹性模量均为E。两杆处于线弹性范围内。试用卡氏第一定理，求 B点的水平位移D1和铅垂位移D2 。 解：卡氏第一定理要求把应变能写成位移D1和D2的函数，D1和D2是由AB,BC杆的变形量dAB,dBC所引起的。首先分析dAB,dBC和D1和D2的几何关系。 dAB=D1 ， d BC=A1cos45? = 设B点只发生铅垂位移D2（图 c），由图可见 设B点只发生水平位移D1（图 b），由图可见 D1和D2同时发生时，则有 , （1） , 由于是线弹性问题，结构的应变能为 （2） （3） （4） 联立求解（3）,（4），得 可以验证（3）,（4）式相当于平衡方程。 （→）, （↓） 由卡氏第一定理，得 Ⅱ. 卡氏第二定理 图示为非线性弹性杆，Fi为广义力，Di为广义位移。各力按简单加载方式作用在梁上。设加载过程中各位移和相应力的瞬时值分别为di， fi。 梁的余能为 （3－12） 表明 (1) 余能定理 令 上式称为余能定理。可用于求解非线性弹性结构与Fi相应的位移。 (3－13) 得 设第 i个力Fi有一个增量dFi，其余各力均保持不变，各位移均不变。余功和余能的改变量分别是 例 3－9 图a中两杆的长度均为l，横截面面积均为A，材料在单轴拉伸时的s－ e 的关系如图b所示。试用余能定理求结点C的铅垂位移D1。 解：在例3－5中，已求出结构的余能为 由余能定理得 设BC,CD 杆的伸长量为d，容易验上式的 ，即为 变形的几何关系。 由平衡方程得 两杆的伸长量为 则BC,CD 杆横截面上的的应力为 故 (2) 卡氏第一定理和余能定理的比较 余能定理 卡氏第一定理 Di→Di+dDi，其它位移均不变，所有的力均不变。 Fi→Fi+dFi，其它力均不变，所有的位移均不变。 余能定理 卡