基于ADAMS的凸轮机构弹性动力学分析 - 万朝燕 .docVIP

第31卷　第1期2010年2月大连交通大学学报J O U R N A L 　O F　D A L I A N　J I A O T O N G　U N I V E R S I T Y V o l .31　N o .1 　F e b .2010　 　文章编号: 1673-9590(201001-0045-04基于A D A M S 的凸轮机构弹性动力学分析 万朝燕1,李培行2,庄绪红 1 (1.大连交通大学机械工程学院,辽宁大连116028;2.青岛四方车辆研究所有限公司研究试验部,山东青岛266031 摘　要:提出了一种考虑弹性构件动力学性能对高速凸轮机构运动规律影响的分析方法.基于A D A M S 软件建立了凸轮机构弹性动力学模型,分析机构的运动规律;应用A D A M S /F l e x 模块,结合I -D E A S 软件,采用修正的C r a i g -B a m p t o n 方法,生成推杆的模态中性文件,建立了凸轮机构刚柔耦合模型;应用上述模型,完成了推杆刚度取不同值时,高速凸轮机构的动力学特性分析及比较,得出相应的从动件运动规律曲线.为弹性凸轮机构的设计提供了依据. 关键词:A D A M S ;弹性动力学;凸轮机构;模态;刚柔耦合中图分类号:T H 112.2;T H 112.5;T H 113 文献标识码:A 0　引言 现代机械系统朝着高速、重载、高精度方向发 展,机构的动态性能越来越受到人们的关注和重视.系统刚性运动与其自身变形之间相耦合而产生的弹性动力学问题已成为该领域急需解决的普遍问题和关键技术[1] .因此,在高速凸轮机构的设计中,考虑动力学因素,考虑构件的弹性变形对从动件运动规律的影响就显得尤为重要. 1　凸轮机构数学模型 以推杆从动件盘形凸轮机构为例,建立数学模型: 凸轮基圆半径r 0=30m m ,从动件行程h =30m m ,推程运动角为δ0=150°,远休止角δs = 60°,回程运动角δ′0=120°,近休止角为δ′s =30°;从动件推程、回程分别采用余弦加速度和正弦加速度运动规律.从动件推程运动方程:s= 15(1-c o s 6 5δ,(0≤ δ≤5π/6;远休程运动方 程:s =h ,5π/6≤δ≤7π/6;回程运动方程:s =30 × 2.75-32πδ+12π s i n (3δ-3.5π,(7π/6≤δ≤11π/6;近休程运动方程:s =0,11π/6≤δ≤2π. 图1　凸轮机构弹性动力学模型 由于凸轮及机架等的刚度一般远比推杆系统大,故除推杆外,其他构件视为刚体,即把推杆视为质量为m 的质点和刚度为k 的无质量的弹簧的组合体,设采用弹簧力封闭的方法使凸轮与推杆保持接触,其弹性动力学模型如图1所示.运动微 分方程为: my ·· =k (s -y -k 1y -c 1y · -F (1 *收稿日期:2009-06-13 基金项目:国家863高科技计划资助项目(2006A A 04E 160 作者简介:万朝燕(1955-,女,教授,博士,主要从事机械C A D /C A M 的研究 E -ma i l :w c y @d j t u .e d u .c n . DOI :10.13291/j .cn ki .djdxac .2010.01.012 46　大连交通大学学报第31卷 式中,k 1为封闭弹簧刚度系数,c 1为系统阻尼,s 为凸轮廓线所产生的推杆理论运动位移,y 为推杆实际运动位移,F 为外载荷、摩擦力、弹簧预紧力等阻力.所以,考虑推杆弹性后s ≠y [2] ,本文借助A D A M S 软件建立模型分析这种差别. 2　凸轮机构A D A MS 简化模型分析 凸轮建模在A D A M S 中完成,通过软件中R e -v i v e 下拉菜单中的C r e a t e T r a c e S p l i n e 命令,结合样条曲线(S p l i n e 命令实现[3] ,推杆取直径10m m , 长度200m m ,则其刚度为: k =E A l = 2.1×1011 ·π·0.005 2 0.2=8.2467×107 　(N /m (2 取k 1=1.5×105 (N /m ,c 1按默认值,F=2000N ,在A D A M S 中建立图1所示模型,推杆与凸轮之间定义接触,令凸轮速度等于1r /s ,仿真1s 得推 杆运动规律如图2所示.由图2可以看出各曲线符合各段凸轮廓线对应的运动规律. 图2　推杆运动规律曲线(l =200m m 为分析凸轮机构在高速情况下,推杆弹性对 机构的影响,运行A D A M S /L i n e a r 模块,得图1所示模型模态频率为f =4044H z ,则圆频率为ωn =4044×2π=25409(r a d /s ,取