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2008年全国发电厂热工自动化专业会议论文集 PAGE 1 PAGE 423 DCS软伺放在电厂中的应用 任晓鹏 杜平平 （华电内蒙古卓资发电有限公司） 摘 要：简单介绍了在模拟量控制系统中利用软伺放来驱动电动执行机构的方法，并着重分析使用软伺放应注意的问题，为简化控制系统、减少设备投资，提供了重要的依据。 关键词：软伺放，模拟量控制系统 1 概述 在常规模拟量控制系统（MCS）中，驱动电动执行机构都采用就地外挂伺服放大器，或内置于执行机构内部，通过分散控制系统（DCS）输出标准的4－20mADC信号与就地执行器位置反馈在伺服放大器里相比较，驱动执行机构内部的电机正反转。在这里，我们则采用DCS提供软伺放来替代原有的伺服放大器，通过模拟量控制输出与位置反馈在DCS内部实现比较，其偏差转换为一定宽度的脉冲信号，驱动DCS控制柜中的固态继电器，再去驱动就地电动执行机构。 2 硬软伺放比较 采用外挂伺服放大器存在的问题：…… 采用软伺放的模拟量控制回路，有许多优点： 2.1 减少控制回路的中间环节，减少伺服放大器，减少了设备投资； 2.2 彻底消除伺服放大器损坏使系统无法控制这一影响； 2.3 伺服放大器“死区”调整过大，执行机构调节精度降低；“死区”调整过小，系统振荡，软伺放则很方便地解决了这些问题； 2.4 对于没有开关限位的电动执行机构，软伺放可以通过全开模拟量或全关模拟量来控制控制电动执行机构全开或全关，因为在设备已经全开或全关时，软伺放脉冲输出为0，其输出继电器断开，回路不再带电，执行机构内的电机因断电停止，避免电机长时间带电而烧毁； 2.5 当控制信号消失、位置反馈信号断线，软伺放可以使执行机构保持信号消失前的位置，避免配置硬件伺服放大器造成执行机构全关或全开； 2.6 采用模拟量输出来控制设备，会比原来采用开关量输出来“点动”设备要迅速，并精确达到运行要求的开度，提高了操作效率。 3 软伺放的实现 在海神热电＃1机组，利用新华控制工程有限公司的DCS产品XDPS－600所提供的软伺放（DDS，即数字驱动伺服模块），很方便组态出较为通用的控制回路（如图1）： 图1 从图1可以看出，正常情况下，模拟量软手操器(ADS/MA)输出0－100％的量与阀位反馈（也为0－100％的量）在DDS内相比较，依据DDS内部参数输出增（INC）、减（DEC）开关量指令；TQ模块检测阀位反馈品质正常，输出开关量0，驱动开关量选择模块（DSFT）经由Z1这一路，接受DDS输出增、减指令，控制阀门的开、关。其中，模拟量软手操器在手动状态下，其输出为操作器本身输出值；自动状态下则为自动调节指令。 特殊情况下，考虑到仅仅是阀位反馈坏而执行结构其它功能正常，仍能手动操作执行机构，我们增加了阀位反馈坏时直接由手操器的开关量输出来控制逻辑，即当阀位反馈由TQ模块检测到品质坏时（同时做为软手操器由自动切到手动的条件），TQ输出开关量1，驱动开关量选择模块（DSFT）输入由Z1切换到Z2这一路，接受软手操的开关量增（INC）、减（DEC）控制。 这一控制回路核心是DDS，图2为DDS内部参数： 图 2 这里DDS的参数以及功能可以表示为： DB: 偏差值死区,％量，偏差在此死区内DDS无输出； MB：脉冲调节区，％量，偏差在此区间内由DDS脉冲输出调节，脉冲周期和宽度由T和Ton来定义； T： 脉冲周期，单位为秒； Ton：脉冲高电平宽度，单位为秒。 我们定义DDS输入偏差为△＝X－AI： ⑴. 当|△|≥MB时，如果△＞0，DDS增指令为常1；△＜0，DDS减指令为常1，且增减指令相互闭锁。 ⑵. 当|△|＜DB时，DDS增减输出开关量均为0，即偏差在死区内DDS不输出。 ⑶. 当DB≤|△|＜MB时，如果△＞0，DDS按T和Ton定义的脉冲周期和宽度发出增指令脉冲串；△＜0，DDS则按T和Ton定义的脉冲周期和宽度发出减指令脉冲串。 ⑷. 这里要求DB≤DB≤MB≤100，Ton＜T。 ⑸. 当DDS输入指令及反馈品质坏，则DDS不输出，即增减指令均为0。 从图2给出的参数可以表达为：△＜2％时，DDS增减输出均为0；2％≤|△|＜5％时，在每个1.0秒内输出宽度为0.5秒的增（当△＞0）或减（当△＜0）的脉冲。而当|△|≥5％时，△＞0，DDS增指令为常1；△＜0，DDS减指令为常1。 在实际应用中，通过确定偏差值死区，脉冲调节区以及在此区间内的脉冲周期和脉冲宽度来达到最佳控制效果。 在连排水位控制系统中，我们确认执行器全开（或全关）行程时间为45S，保证执行机构不振荡的情况下，逐步减小偏差值死区（由2％逐步减小到0.5％）,适当加大脉冲周期（由1.0逐渐增加到1.5），并将脉冲宽度缩小到200mS。执行机构能够很好地跟随。通过缓慢开启和关闭