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2008年全国发电厂热工自动化专业会议论文集 PAGE PAGE 1151 DCS系统对四路云镜设备控制的实现 何 飞 （武汉钢电股份有限公司） 摘 要：本文提出了基于新华XDPS系统的四路云镜控制系统的软硬件设计方法，阐述了该系统的结构及原理。 关键词：云台 镜头 DCS 电路 控制逻辑。 Abstract：The PAN/TILT and LENS control system is based on xinhua`s xdps control system. This paper discusses the main function,structure and principle of this system. Keywords：The PAN/TILT LENS DCS Circuit Controllogic 引 言 云台镜头的控制是汽包水位监视电视系统一个重要组成部分，它接收来自系统控制台发出的控制命令，解释并控制云台进行上、下、左、右各方向的动作，并对镜头进行变焦(ZOOM)、聚焦(FOUCS)、光圈(IRIS)的控制。 现在火电厂所使用的云镜控制系统一般基于RS 485通信协议，由单片机完成控制命令的解码，然后通过驱动电路来实现对云台和镜头的控制。此套控制系统的优点在于以低廉的成本实现对多路云台的控制（8位地址码可挂接256个云镜）。缺点是需要一台上位机来和它通信发送控制指令，该系统很难直接和火电厂DCS系统通信，无法实现在任意一台操作员站上通过鼠标对云台或镜头进行控制。 火电站单台机组汽包水位监视电视系统的云镜设备一般不会超过四路。下面将基于新华XDPF控制系统设计一个四路云镜控制电路，利用XDPF系统中的数字量输出点对其发送指令，实现DCS系统对汽包水位监视电视系统云台和镜头设备的控制。 1 云台工作原理 云台有上、下、左、右四个运行方向，它们的运动速度是恒定的，每一方向都有一个限位开关，因而每一方向行程的距离是固定的。云台电源有AC 24V和AC 220V两种，不管其供电如何，云台上、下、左、右四个动作分别由上、下、左、右4根相线和1根公共端共5根线来控制，每个方向分别由一根相线与公共端(COM)来控制，只要相线与(COM)端加有电压，就会产生某一方向的动作。以交流220V云台为例，其动作见表1所示： 表1 云台控制线与动作的关系 各相线与COM线的电压关系 功　能 UP线 DOWN线 LEFT线 RIGHT线 220V 0 0 0 云台向上 0 220V 0 0 云台向下 0 0 220V 0 云台向左 0 0 0 220V 云台向右 0 0 0 0 云台不动 从表1可以看出，控制云台运动方向很容易用继电器实现，只要每一根相线用一个继电器控制，而所有的相线的输入接电源的一端，公共端接电源的另一端即可。控制时应避免多相同时通电，以免对云台造成损坏。 2 镜头工作原理 镜头控制主要目的是实现对电动三可变镜头进行变倍近(W)、变倍远(T)、光圈变大、光圈变小、调焦近、调焦远的控制。三可变镜头的工作电压一般为±12V。镜头有4根控制线，分别是变倍控制线(ZOOM)、聚焦控制线(FOUCS)、光圈控制线(IRIS)、及1根公共端(COM)组成。每一根控制线与(COM)端组成一相应控制功能。在每一控制线分别加不同极性的电压即可实现T/W、IRIS＋/IRIS－、FOUCS＋/FOUCS－的控制。下表2为分别控制ZOOM、FOCUS、IRIS和COM端输出信号线的之间的电压关系。 表2 镜头控制线的功能表 镜头控制线输出电压 功　能 ZOOM FOCUS IRIS ＋VD 0 0 变倍近 －VD 0 0 变倍远 0 ＋VD 0 聚焦近 0 －VD 0 聚焦远 0 0 ＋VD 光圈变大 0 0 －VD 光圈变小 为避免镜头失控，在同一时间里镜头只能有一个动作。例如：在控制光圈时变焦及聚焦应保持不变。只要遵循这一原则用继电器能实现控制功能。 3 四路云镜控制器电路 云镜控制器为云台的上下左右转动和镜头的变倍、光圈和调焦提供控制电压。其中控制电压是 图1 四路云镜控制器电路 随开关的闭合而出现，随开关的断开而消失的即时电压，一个汽包水位电视监控系统往往配备多路云镜设备，这就要求云镜控制器能分别对系统中的多路云镜设备提供有效的控制。图1是实现这些功能的四路云镜控制电路，它由云台控制电路、镜头控制电路和云镜选择电路构成。当要对某一路云镜进行控制时，通过继电器与控制线路连接将控制电压输送到这路云镜设备。 D0~D7开关分别和DPU柜中相应的数字量输出端子连接。 3.1 云台控制电路 云台控制电路为云台上下左右转动提供控制电压。其