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1.携带型 携带型水下电视由潜水员携带在30~40m的浅海使用。为携带方便,电视摄像机的重量设计成只有1~2kg,并且装有水中稳定翼,图像信号用电缆送到船上;电缆要尽量细,耐张力大,且应具有挠性;摄像机的稳定靠潜水员来维持。操作携带型水下电视具有较大的故障偶然性和危险性。 2.固定型 这类水下电视的摄像机和照明灯具一起安装在框架上,用钢缆吊着降到海底,固定于海底的架台上,在船上进行遥控操作。因海流产生振动和摇动,还因海面波浪拍动船只,带动缆绳,影响摄像机的稳定性。通常用可动稳定器叶片和调整箱(里面装有移动性重物如水银等)来保证姿态稳定并防止摇动。 在不很深的场合可用固定的升降机构代替钢缆,升降机构用来布放和回收水下灯具及水下摄像机,通过电动机来调整灯具和摄像机在水中的深度,以便获得最佳水下摄像视场角。 升降机构主要由水下部分和水上的绞车两部分组成。水下部分包括两根固定滑轨、四个滑轮和与滑轮连接杆组成的固定架。水上部分包括电机、减速器、绞盘、转向滑轮等。绞盘连接在一根与标准减速器的出轴相连的转轴上,钢缆跨过一个转向滑轮将升降架与绞盘连接起来,这样通过转动绞盘,就可实现升降机构的升与降,使摄像机定位在精确位置上。 3.拖曳型 拖曳型水下电视的摄像机和照明灯具安装于平台或框架上,由船舶以1~2海里每小时(nmile/h)的速度拖曳,可用于海底调查和探索等。 4.遥控式水下电视摄像装置 这类水下电视摄像装置是最先进的,配备有多个水中推进器,可在船上进行遥控,通过控制水下电视摄像装置两侧的推进器的输出功率,可以进行前进、后退、转向等项操作;利用射流控制技术控制海水喷射可以调整装置的方向和姿态,采用转头式推进器和调节平衡箱中的海水等方法可以控制装置在水下的深度。 9.3.2 水下电视的技术问题 不同用途的水下电视各有种种技术问题。共同的问题有如下几方面: 1.水中光的衰减对图像质量的影响 在水下,光的衰减非常大,衰减现象随海水的性质以及浮游生物和其他悬浮物的不同而变化。波长较长的光衰减更大。光在水中传播时,随距离增加按指数形式衰减,水中的照度 (9―1) 式中,IZ是距离为Z处的光的照度,单位是lx;I0为光源的照度,单位是lx;Z为距离,单位是m;K为衰减系数,单位是1/m,随水质而变化。其值为0.05~0.5。它由吸收系数与散射系数之和组成。 水中浮游生物、尘土、悬浮物等的存在引起光的散射现象,使水下物体图像的对比度下降,图像容易变得模糊。这就像地面上雾很大时会使能见度减小一样。 2.水中照明 一般来说,太阳光只能达到水下20~30m,因此水深20m以上都应使用人工照明,而在透明度差的海域不到这个深度也需照明。 1) 光源的选择 在透明度大的水域,波长长的光衰减大,选择波长短的光源可获得更佳的照明效果。在透明度较差的水域,散射光随水中污浊物质的增加而增强,散射强度与光波长的4次方成反比,应选择较长波长的光源。 白炽灯主要辐射红色光,对水下电视来说效率非常低。目前,水下电视使用的光源主要有碘素石英灯、碘化铊灯、水银灯和氙灯等。碘化铊辐射的光能大部分集中在蓝光与绿光范围内,水对它吸收很少。与水下电视采用白炽灯相比,这种光源在相同的功率条件下,效率在六倍以上。水银灯效率也很高,由于它能发出在水中最易通过的蓝绿色光,因此也得到广泛应用。 2)照明灯的位置和方向 如照明灯放在电视摄像机附近,由于电视摄像机和被摄物体之间的污浊粒子产生散射,投射光传播到被摄物体前被明显衰减,图像对比度变弱,甚至看不到图像。如照明灯靠近被摄物体,投射光引起的散射很小,同时照射角度大,入射到摄像透镜的散射光少,被摄物体的反射光增强,故可增强图像的对比度。 3.摄像机与镜头的选择 摄像机应选用高灵敏度低照度CCD摄像机,必要时采用微光像增强器。摄像时要缩小与被摄体的距离,又要进行大面积观察,应选用广角镜头。还必须考虑到大气和水分界面的折射率(约4/3),镜头视角在水中为空气中的3/4,更应采用短焦距的广角镜头。另外要求镜头有尽可能高的透射率。 4.视频信号传送
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