取指令、取反指令、线圈驱动指令及其编程.pptVIP

课程：《激光设备控制技术》 院系：电子工程系 主讲人：蔡文明 取指令、取反指令、线圈驱动指令及其编程 教学目标： 了解FX系列PLC的取指令、取反指令、线圈驱动指令。 取指令、取反指令、线圈驱动指令及其编程 学会应用基本指令进行编程。 LD、LDI、OUT指令 （1）取指令LD 取指令LD，表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。 适用于输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C及状态继电器S。 X0 梯形图程序 LD X0 对应指令 （2）取反指令LDI 取反指令LDI，表示每一行程序中第一个与母线相连的常闭触点。 取反指令LDI适用于X、Y、M、T、C、S。 梯形图程序 LDI X1 对应指令 X1 LD、LDI、OUT指令 （3）线圈驱动指令OUT 线圈驱动指令OUT是对输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C及状态继电器S进行驱动。 线圈驱动指令OUT不能驱动输入继电器X（X只能由外部输入设备驱动）。 OUT指令应放在梯形图的最右边，与梯形图中的右母线相连。 LD、LDI、OUT指令 梯形图程序编制 先画出母线 步序 指令 目标元件 0 LD X0 1 OUT Y0 对应指令表程序 输入继电器X0常开触点与母线相连 驱动输出继电器Y0线圈得电 2 LDI X1 输入继电器X1常闭触点与母线相连 驱动定时器T0线圈得电延时开始 7 LD T0 驱动辅助继电器M10线圈得电 Y0 X0 M10 T0 X1 K10 3 OUT T0 K10 6 OUT M10 8 OUT Y1 Y1 T0 定时器T0延时到，延时常开闭合 输出继电器Y1线圈得电被驱动 总结： 取指令LD、取反指令LDI适用于输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C及状态继电器S。 线圈驱动指令OUT不能用于输入继电器X 。 取指令LD、取反指令LDI与梯形图中的左母线相连；线圈驱动指令OUT应放在梯形图的最右边，与梯形图中的右母线相连。 作业 1.下列选项中，哪一软元件是OUT指令不能驱动的（ ）。 A、输入继电器X B、输出继电器Y C、定时器T D、计数器C 2.将以下梯形图转化为指令表。