传感器与检测技术第4章(1)知识讲解.ppt

三、变磁通式、霍尔式和电涡流式速度传感器 3.电涡流式转速传感器 利用电涡流式位移传感器对转速和角速度进行测量 三、变磁通式、霍尔式和电涡流式速度传感器 3.电涡流式转速传感器 三、变磁通式、霍尔式和电涡流式速度传感器 3.电涡流式转速传感器 传感器靠近在被测物上设定的等距标记(如凸齿)安装，当被测物转动时，传感器输出频率与转速成正比的信号。 三、变磁通式、霍尔式和电涡流式速度传感器 3.电涡流式转速传感器 转速 n=60f/z f——传感器输出周期信号的频率(Hz) z——被测物上标记(齿)数 n——被测转数（r/min） 角速度 ?＝2?f /z (rad/s)。 四、陀螺式角速度传感器 陀螺在旋转的时候，不但围绕本身的轴线转动，而且还围绕一个垂直轴作锥形运动。也就是说，陀螺一面围绕本身的轴线作“自转”，一面围绕垂直轴作“公转”。 陀螺围绕自身轴线作“自转”运动速度的快慢，决定着陀螺摆动角的大小。转得越慢，摆动角越大，稳定性越差；转得越快，摆动角越小，因而稳定性也就越好。 四、陀螺式角速度传感器 陀螺高速自转时，在重力偶作用下，不沿力偶方向翻倒，而绕道支点的垂直轴作圆锥运动的现象，就是陀螺原理。 四、陀螺式角速度传感器 陀螺式角速度传感器包括转子陀螺、压电陀螺、激光陀螺和光纤陀螺。 四、陀螺式角速度传感器 1.转子陀螺式角速度传感器 转子陀螺式角速度传感器利用陀螺原理工作 四、陀螺式角速度传感器 1.转子陀螺式角速度传感器 当壳体绕y轴旋转时，电位器输出与角速度?成正比的电压信号。 四、陀螺式角速度传感器 1.转子陀螺式角速度传感器 转子陀螺式角速度传感器是一种惯性传感器，安装简单，使用方便，但是有机械活动部件，被测角速度范围为?30?～?120?/s，质量较大(0.5kg左右)，成本高，寿命低。 四、陀螺式角速度传感器 1.转子陀螺式角速度传感器 转子陀螺的y轴称为测量轴或输入轴，x轴称为输出轴。 测量时，将陀螺壳体固定在被测物体上，要注意陀螺的安装方位，使被测物带动壳体绕y轴转动。 四、陀螺式角速度传感器 2.压电陀螺式角速度传感器 压电陀螺利用压电晶体的压电效应工作。 这种角速度传感器有振梁型、双晶片型和圆管型三类 四、陀螺式角速度传感器 2.压电陀螺式角速度传感器 振梁型 四、陀螺式角速度传感器 2.压电陀螺式角速度传感器 振梁型 矩形振梁的四个面上贴有两对压电元件。 当其中一对驱动压电元件加上电信号时，由于逆压电效应，使梁在驱动平面内产生基波弯曲振动。 当绕z轴输入被测角速度时，在读出平面内产生惯性力 四、陀螺式角速度传感器 2.压电陀螺式角速度传感器 振梁型 使读出平面内的一对压电元件振动，因正压电效应而输出与角速度成正比例的电压信号。 四、陀螺式角速度传感器 2.压电陀螺式角速度传感器 双晶片型 四、陀螺式角速度传感器 2.压电陀螺式角速度传感器 双晶片型 双晶片型压电陀螺式角速度传感器采用四块弯曲振动模式的压电元件，两端成90?相接 固定在基座上的两个驱动压电元件以相反方向给以其基波频率驱动。 四、陀螺式角速度传感器 2.压电陀螺式角速度传感器 双晶片型 当敏感轴处于零角速度时，敏感元件不产生弯曲振动，没有信号输出。 当有角速度时，两敏感元件则以180?相位差振动，输出电信号之差的幅值正比于角速度，而其极性与旋转方向有关。 四、陀螺式角速度传感器 2.压电陀螺式角速度传感器 圆管型 一、测速发电机 2.交流测速发电机 感应式交流测速发电机 每当转子转过一个齿距，输出绕组的感应电动势也变化一个周期，因此，输出电动势的频率应为 Zr——转子齿数； n——电动机转速(r/min)。 一、测速发电机 2.交流测速发电机 感应式交流测速发电机 由于感应电动势频率和转速之间有严格的关系，相应感应电动势的大小也与转速成正比，故可作为测速发电机用。 它和永磁式测速发电机一样，由于电动势的频率随转速而变化，致使负载阻抗和电动机本身的内阻抗大小均随转速而改变。 一、测速发电机 2.交流测速发电机 感应式交流测速发电机 采用二极管对这种测速发电机的三相输出电压进行桥式整流后，可取其直流输出电压作为速度信号用于机电一体化系统的自动控制。 感应子式测速发电机和整流电路结合后，可以作为性能良好的直流测速发电机使用。 一、测速发电机 2.交流测速发电机 脉冲式测速发电机 以脉冲频率作为输出信号。由于输出电压的脉冲频率和转速保持严格的正比关系，所以也属于同步发电机类型。 一、测速发电机 2.交流测速发电机 脉冲式测速发电机 其特点是输出信号的频率相当高，即使在较低转速下(如每分钟几转或几十转)，也能输出较多的脉冲数，因而以脉冲个数显示的