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通过调整垫片的厚度使左、右螺母产生轴向位移,就可达到消除间隙和产生预紧力的作用 简单、刚性好、装卸方便、可靠 调整困难 ,调整精度不高 用键限制螺母在螺母座内的转动。调整时,拧动圆螺母将螺母沿轴向移动一定距离,在消除间隙之后用圆螺母将其锁紧。 简单紧凑,调整方便,但调整精度较差,且易于松动 螺母1和2的凸缘上各制有一个圆柱外齿轮,两个齿轮的齿数相差一个齿,两个内齿圈3和4与外齿轮齿数分别相同,并用预紧螺钉和销钉固定在螺母座的两端。调整时先将内齿圈取下,根据间隙的大小调整两个螺母1、2分别向相同的方向转过一个或多个齿,使两个螺母在轴向移近了相应的距离达到调整间隙和预紧的目地。 * 一、进给部件的故障诊断与维护 1.进给传动系统 §5数控机床机械部件诊断及维护(二) §5数控机床机械部件诊断及维护(二) §5数控机床机械部件诊断及维护(二) §5数控机床机械部件诊断及维护(二) 齿形带—1 齿形带—2 齿形带—3 齿形带—4 齿形带 按ESC退出 §5数控机床机械部件诊断及维护(二) 2、对进给传动系统的要求 ◆有较高的工作精度 ◆响应速度快◆调速范围宽◆稳定性好◆可靠性高 3、数控机床进给传动系统的基本形式 ◆滚珠丝杠螺母副 ◆通过齿轮、齿条副 ◆直接采用直线电机 §5数控机床机械部件诊断及维护(二) 滚珠丝杠螺母副 §5数控机床机械部件诊断及维护(二) 蜗杆蜗轮 §5数控机床机械部件诊断及维护(一) §5数控机床机械部件诊断及维护(二 ) 工作台 直线电机 4、滚珠丝杠螺母副 作用:将回转运动转换为直线运动 用途:各类中小型数控机床的直线进给 (1)滚珠丝杠螺母副的特点 摩擦损失小,传动效率高 传动灵敏,运动平稳,低速时无爬行 使用寿命长 轴向刚度高 具有传动的可逆性 不能实现自锁 制造工艺复杂,成本高 (2)工作结构原理 按螺旋滚道法向截面形状分单圆弧型和双圆弧型; 单圆弧型:工艺简单;双圆弧型:性能较好。 按滚珠循环方式分内循环式和外循环式 内循环式:滚珠在循环过 程中滚珠始终与丝杠保持 接触 外循环式:滚珠在循环过 程中,有部分时间滚珠与 丝杠脱离接触。 外循环式按滚珠循环时的 返回方式分为:插管式和 螺旋槽式 (3)滚珠丝杠螺母副间隙的调整 A、常用的双螺母消除轴向间隙的结构形式: 垫片预紧方式 螺纹预紧方式 齿差预紧方式 B、单螺母消隙 增加滚珠直径 单螺母变位螺距预紧 单螺母螺钉预紧 单圆弧型:为消除轴向间隙 和调整预紧,必须采用双螺 母结构 双圆弧型:消除轴向间隙和调整 预紧,不仅可以采用双螺母结构, 也可以采用增大滚珠直径的单螺 母结构 垫片预紧方式 螺纹预紧方式 齿差预紧方式 (4)滚珠丝杠螺母副的支承 滚珠丝杠主要承受轴向载荷,它的径向载荷主要是卧式丝杠的自重 图a所示是一端固定一端自由 的支承形式。其特点是结构简单 ,轴向刚度低,适用于短丝杠及 垂直布置丝杠 图b所示是一端固定一端浮动的支承形式, 丝杠轴向刚度与图a形式相同,丝杠受热后 有膨胀伸长的余地,需保证螺母与两支承同轴。这种形式的配置结构较复杂,工艺较困难,适用于较长丝杠或卧式丝杠 按ESC退出 滚柱轴承 (4)滚珠丝杠螺母副的支承 承载能力小,轴向刚度低 适用于短丝杠 适用于较长丝杠 适用于较长丝杠 有助于提高刚度 4.数控机床进给系统及传动元件的故障诊断与排除 (1)滚珠丝杠螺母副故障诊断与排除
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