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三、空间曲线在坐标面上的投影 1、已知空间曲线C和平面 。从C上每一个点 向平面作垂线,垂足所构成的曲线C1称为C在 平面 上的投影曲线。 2、准线为曲线C,母线垂直于平面 的柱面称为C关于平面 的投影柱面。 C C1 * 3、投影曲线方程 因为投影曲线可以看成是投影柱面与平面的交线。 故先求以C为准线、母线垂直于xoy面的柱面方程。 从 中消去Z,得 再把这个柱面方程与平面方程联立起来。 就得到曲线C在xoy面上的投影曲线方程。 * 曲线C在yoz面、xoz面上投影的曲线方程为 例 已知球面方程为 和 求它们的交线C在yoz面上的投影。 * * * * 向量积符合下列运算规律: (1) (2)分配律: (3)若 为数: 设 向量积的坐标表达式: * 向量积还可用 三阶行列式表示 例3 设 , ,计算 例4 已知三角形ABC的顶点是 , 和 ,求三角形ABC的面积。 PS: * 一、点的轨迹、方程的概念 若曲面S与三元方程 有下述关系: 1、曲面S上任一点的坐标都满足(1); 2、不在曲面S上的点的坐标都不满足(1)。 那么方程(1)叫做曲面S的方程,曲面S叫方程(1) 的图形。 (1) 若1、曲线C上任意点的坐标满足方程组 2、不在曲线C上的点不满足方程组(2)。 那么方程组(2)叫做曲线C的方程。 曲线C叫做方程组(2)的图形。 * 二、平面的点法式方程 1、法线向量:若一非零向量 垂直于一平面,这向量就叫 该平面的法线向量。 通常记为 2、平面方程 问: 已知空间一点、一条直线,过这个点可以 作几个平面垂直于这条直线? 答: 有且只有一个。 设 * 例1 求过点(2,-3,0)且以 为法线向量的平面方程。 例2 求过三点 、 的平面方程。 * 三、平面的一般方程 几种特殊的平面方程: 1、当D=0时, 为通过原点的平面。 2、当A=0时 表示一个平行于 x轴的平面。 当B=0、C=0时,方程分别表示平行于y轴、z轴 的平面。 由 得 所以任一三元一次方程总表示一个平面 * 3、A=B=0时, 表示平行于xoy面的平面。 B=C=0、A=C=0时,方程分别表示平行于yoz面 xoz面的平面。 例3 求通过x轴和点(4,3,-1)的平面方程。 例4 设一平面与x、y、z轴的交点依次为 、 、 三点,求这平面的方程。 ( ) 叫做平面的截距式方程,a、b、c依次叫做平面在 x、y、z轴上的截距. * 四、两平面的夹角 1、定义 两平面的法线向量的夹角(通常指锐角)称为两平面的夹角。 * 2、两平面夹角的余弦公式 结论: 两平面垂直 两平面平行或重合 * 例1 求两平面 和 的夹角。 例2 一平面通过两点 和 且 垂直于平面 ,求它的方程。 点到平面的距离公式 到平面 的距离 * 一、空间直线的一般方程 设两个平面方程分别为 得到空间直线的一般方程 因为通过空间一直线L的平面有无数个,所以只要在这无数多个平面中任意选取两个,把它们的方程联立起来,所得的方程组就表示空间直线L。 * 二、空间直线的点向式方程 1、直线的方向向量:平行于一条直线的非零向量。 记为 直线上任一向量都平行于该直线,故可以 作为该直线的方向向量。 2、问:已知空间一点、一条直线,过这个点可作 几条平行于已知直线的直线? 答:
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