CN109287276A一种草莓自动采摘及果实分级装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 109287276 A (43)申请公布日 2019.02.01 (21)申请号 201811140938.8 (22)申请日 2018.09.28 (71)申请人 华中农业大学 地址 430070 湖北省武汉市洪山区狮子山 街1号 (72)发明人 王树才　宫丽艳　苏振鹏　任启鹏　 谢文信　曹道成　 (74)专利代理机构 武汉宇晨专利事务所 42001 代理人 李鹏　王敏锋 (51)Int.Cl. A01D 46/30(2006.01) B07C 5/24(2006.01) B07C 5/342(2006.01) B07C