自动双层停车场控制系统.pdfVIP

目 录 1 第 1 章 自动双层停车场控制工艺分析 1.1 设计目的 1 1.2 设计要求 错误！未定义书签。 1.3 组成原理 1 第 2 章 自动双层停车场基本结构 2 2.1 升降装置 2 2.2 存取车过程 2 2.3 系统硬件设计 3 第 3 章 自动双层停车场控制系统设计 5 3.1 控制系统方案的确定 6 第 4 章 自动双层停车场监控系统设计 7 4.1 PLC 与上位监控软件通讯 7 结论与体会 8 参考文献 9 附 录 9 第 1 章 自动双层停车场控制工艺分析 1.1 设计目的 通过本次课程设计掌握 PLC 的编程原理、思路及硬件的接线方式。 1.2 设计内容 通过 PLC 控制高层车位升降存取车辆，实现控制目的。 1.3 设计要求 （1）自动双层停车场控制设计（ 2 人一组） （2）双层自动停车场配置如图 1-1 所示，上下层共可停 5 部车。 1.3 组成原理 自动双层停车场的运行原理即升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道，实 现高层车位升降存取车辆。其车位结构为 2 维矩阵形式，可设计为多层和多列。由于受收 链装置及进出车时间的限制，一般为 2-4 层，2 层、3 层者居多，现以较为典型的地上 3×3 升降横移式为例，说明停车库的运行原理。 图 1-1 自动双层停车场原理图 下排车位只需直接将车子开出即可。如果要呼叫上排车位，只需按下 1 至 3 的按钮， 再按下 [ 叫车] 按钮，择所按车位将降至下层，而下排车位将左右移动，让出位置让上层车 位降下来。即底层只能平移，顶层只能升降。除顶层外，底层都必须预留一个空车位，供 进出车升降之用。当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车；顶层进出车 时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为 空才可进行下降动作，进出车完成后再上升回到原位置。其运动的总原则是：升降复位， 平移复位。 由于停车设备对场地的适应性强，系统各机械部分可以根据不同地形和空间进行任意 2 的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。 第 2 章 自动双层停车场基本结构 2.1 升降装置 升降装置包括： 1）曳引驱动机，即电机、减速箱和制动器； 2）传动部件包括钢丝绳 和滑轮（或升降链条、链轮）等； 3 ）对重和平和平衡连； 4）升降导轨和对重导轨。曳引 驱动机通过钢丝绳（或链条）使载车台升降，同时对重也相应运动，平衡重量这样有利于 减小电机功率。 2.2 存取车过程 自动双层车库控制系统通过人机界面来实现。 存车时，在人机界面的主界面中按 “存车 界面 ”，在选择需要存车的车位，判断无误后按确认， 自动完成存车过程；取车时人机界面 进去取