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;;20世纪30年代才开始发展,最早采用的是概率论方法。1933年,金蔡(Kinzer.J.P)论述了泊松分布应用于交通分析的可能性;1936年,亚当斯(Adams.W.F)发表了数值例题;格林希尔茨(Greenshields)发表了用概率论和数理统计的方法建立的数学模型,用以描述交通流量和速度的关系。
40年代,由于二战的影响,交通流理论的发展不多。
50年代,随着汽车工业和交通运输业的迅速发展,交通量、交通事故和交通阻塞的骤增, 交通流中车辆的独立性越来越小,采用的概率论方法越来越难以适应,迫使理论研究者寻求新的模型,于是相继出现了跟驰(Car Following)理论、交通波(Traffic Wave Theory)理论(流体动力学模拟)和车辆排队理论(Queuing Theory)。这一时期的代表人物有Wardrop、Reuschel、Pipes、Lighthill、Whitham、Newel、Webster、Edie、Foote、Herman、Chandler等。;1959年12月,交通工程学应用数学方面学者100多人在底特律举行首届交通流理论国际研讨会,并确定每三年召开一次。从此,交通流理论的研究进入了一个迅速发展的时期。
1975年丹尼尔(Daniel I.G)和马休(marthow,J.H)汇集了各方面的研究成果,出版了《交通流理论》一书,较全面、系统地阐述了交通流理论的内容及其发展。
1990年美国Adolf D.May出版了《Traffic Flow Fundamentals》
1996年,美国联邦公路局(The Federal Highway Administration,FHWA)出版了《Monograph on Traffic Flow Theory》。主编Nathan H.Gartner,Carroll Messer,Ajay K.Rathi等。涉及的内容包括:交通流特性、人的因素、车辆跟驰模型、连续流模型、宏观交通流模型、交通影响模型、无信号交叉口理论、信号交叉口交通流理论、交通模拟和交通分配。;研究背景
交通工程学刚刚诞生,需要建立交通工程学的基本理论体系,探索道路交通的基本规律
代表性人物
格林希尔茨(Bruce D. Greenshields)
研究手段
大量现场调查与观测
利用概率论与数理统计,建立模型
代表性成果
交通流与速度的关系模型;快速发展阶段;研究背景
汽车拥有量大幅度增加,交通规划、交通控制开始发展,需要交通流理论进行支撑
代表性人物
沃尔卓普(Wardrop)
韦伯斯特(Webster)等一批学者
研究手段
大量现场调查与观测
运筹学、物理学模型
代表性成果
车辆跟弛理论
交通波动理论
随机排队理论等;稳定发展阶段;代表性成果
交通产生理论——交通需求分析
交通流特征
交通供给理论
交通平衡理论——路网交通流调度(分配)
交通模拟理论——计算机模拟再现、辅助决策;背景;研究内容;研究内容;交通流参数;算术平均值(arithmetic mean);交通流参数;地点车速——车辆通过道路某一点时的速度;时间平均车速;在某一特定时刻,行驶于道路某一特定路段内全部车辆的地点车速分布平均值。;区间平均速度是地点速度的调和中项;区间平均速度小于时间平均速度。;*;自由流(车速差别不大)下,两种平均车速相差不大
车速变化很大时,两种平均车速的差别很大;4、交通密度( Traffic Density )
;5、车道占有率( Occupancy )
;6. 车头间距(Spac Headway)
在同向行驶的车队中,相邻两辆车的车头间的距离。用车辆上有代表性的点来测量,如前保险杠或前轮。
路段中所有车头间距的均值称为平均车头间距(hs) 。;*;3-2 交通流参数调查方法;(1)调查方法
试验车以区间内大部分车辆均衡的速度反复行驶;
一人记录与试验车相反方向的来车辆数M;
一人记录同向行驶车辆中超越试验车的车辆数O;
一人记录同向行驶车辆中被试验车超越的车辆数P;
另一人记录时间T。
(2)单向交通量计算方法
(3)注意事项
试验车种类
时间段长(适用于短时段测量)
距离的测定;(4)调查数据计算
①测定方向上的交通量qc:
Xa:测试车逆测定方向行驶时,测试车对向来车数;
Yc:测试车在待测定方向行驶时,超越测试车的车辆数减去被测试车超越的车辆数。
②平均行程时间
③平均车速;; 在设计新的交通设施或管理方案时,需要预测某些具体的交通特征参数,并且希望用现有的或假设的有限数据作出预测。
设计左转专用道时,需预测一个信号周期内到达车辆超过4辆的次数(
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