毕业答辩-发动机曲轴连杆机构仿真及有限元分析设计-adams.ppt

柴油机运行过程中，作用在曲柄连杆机构上的力是比较复杂的。主要有下列几种： 作用在气缸和活塞上的气体力；运动件的惯性力；运动件的重力；负载的反作用扭矩；机构的支承反力。 曲柄连杆机构的动力仿真分析： 其中气体力是机构运动的原动力，它与柴油机的工作过程及负荷大小有关，与柴油机转速无直接关系。惯性力是伴随各零件运动而产生的虚拟力，它与工作过程及负荷大小无直接关系，只与转速有关。 通过仿真结果对比发现，由于连杆惯性力的影响，连杆小头轴套（4-5）和大头轴瓦的受力（图4-6）并不相同，在气缸燃烧压力达到最高点时，连杆小头受力大于大头受力，而在气缸内气体压力比较小时，连杆大头受力大于小头受力。连杆大头受力最大值为47431.46N，小头受力最大值为51379.78N。 图4-5 连杆小头受力 图4-6连杆大头受力 图4-6 连杆的小头（虚线）和大头（实线）总载荷曲线比较 由理论分析可知，活塞连杆所受的惯性力只与其加速度有关，所以在仿真中只需添加位置驱动不需要加载任何外载荷。仿真后，通过测量活塞销处连接副受力和连杆大头连接副受力得到活塞的往复惯性力（图4-7）和活塞连杆组的惯性力图（4-8）。活塞往复惯性力最大值为：4275.36N，活塞连杆组的惯性力最大值为：8326.12N。 图4-7 活塞产生的往复惯性力 图4-8 活塞连杆组的惯性力 气体爆炸力和活塞的往复惯性力都作用在活塞上，所以活塞上所受的总力为这两者的叠加，在仿真中可以通过测量活塞销处的运动副受力获得，如图4-9所示。同时还可以测得活塞对气缸壁的侧向力，如图4-10所示。由图4-10可以知道活塞对气缸壁的最大侧向压力为：5960.45N。与此同时还可以通过测量motion1上绕X轴的力矩来获得曲轴的输出转矩曲线（图4-11），曲轴输出转矩的平均值为：255.47N·m。 图4-9 活塞上所受的总力 图4-10 活塞对气缸壁的的压力 图4-11 曲轴的输出转矩 在ADAMS中还可以通过自定义测量得到曲柄销所受的切向力和法向力，在build-measure-computed下新建测量，输入函数：.MPRO_model.JOINT_3_MEA_2 * SIN(.MPRO_model.MEA_ANGLE_7)，即可获得曲柄2的切向受力；用同样的方法再新建一个测量，输入函数：.MPRO_model.JOINT_3_MEA_2*COS(.MPRO_model.MEA_ANGLE_7)，即获得曲柄2的法向受力。曲柄所受最大切向力为：17926.59N，最大法向力为46022.98N。 图4-12 曲柄销所受切向力、方向力及其合力 五、后期研究展望 ADAMS不仅可以进行多刚体动力学仿真分析还可以与有限元软件结合进行柔性多体系统动力学分析，即利用有限元软件生成模态中性文件（.mnf），在ADAMS中建立多柔体模型。对柔体模型仿真分析，可得到机构中零件的变形及连接节点上动力随时间的变化，生成载荷文件。有限元软件可直接调用此文件生成有限元分析所需要的边界条件，以进行应力、应变以及疲劳寿命的评估分析和研究，这样可进行基于动力学仿真的应力应变有限元分析，提高计算精度。 谢谢各位老师！ 江苏大学本科毕业设计 题目：曲轴连杆活塞组件 虚拟样机的建立 指导老师： 学 生 姓 名： 主要研究内容和方法 本文在对内燃机曲柄连杆机构理论分析的基础上，利用虚拟样机仿真的方法，对内燃机曲柄连杆机构进行运动学动力学分析，其主要内容包括： 1）利用C语言对柴油机的热力过程进行编程计算得到活塞所受的气体爆炸力曲线。 2）运用Pro/E软件对曲柄连杆机构进行零件建模和模型装配，以确定各组成部件的质量特性参数和材料特性参数。并进行简单的运动仿真，在设计前期校验机构中是否存在干涉； 3）利用接口软件Mechanism/Pro导入ADAMS软件中进行曲轴轴系的动力学仿真分析。 一、内燃机工作过程计算 内燃机的理论循环是实际工作过程加以抽象简化后建立的循环模式。工程热力学中有三种内燃机的理论循环，即定容加热循环、定压加热循环和混合加热循环。 定容加热循环是与汽油机的实际循环相对应的循环模式；定压加热循环是与高增压的低速大型柴油机的实际循环相应的循环模式；高速柴油机介于两者之间，其实际循环与混合加热循环模