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毕业设计(论文)-穿戴式健身器的设计建模与Adams仿真.doc 42页

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本科毕业设计(论文) 题目:穿戴式健身器的设计 建模与Adams仿真 PAGE 3 穿戴式健身器的设计建模与Adams仿真 摘 要 穿戴式健身器是一种帮助人体进行康复锻炼,跟随辅助人体进行运动的设备。本论文针对穿戴式健身器进行了设计、建模并采用ADMAS进行了动力学仿真等工作。本文主要进行的工作如下: 根据人体的结构特点,对人体的上肢解剖学、关节结构进行了详尽的分析。确定人体上肢的尺寸,各个关节的运动副和自由度等。 在对人体上肢的各个运动部分进行分析之后,根据人体的属性,设计出一款可用于人体上肢穿戴式的健身器。 在此基础上,本文采用ADMAS对所设计的机构进行了仿真,实现了机构运动的模拟。确保各个部分的运动都与人体的运动相符。 关键词:穿戴式;健身器;设计建模;仿真 全套图纸加扣?3012250582 Wearable fitness device design, modeling simulation with Adams Abstract Wearable Fitness is a way to help the body perform rehabilitation exercises, followed by the auxiliary body exercise equipment. In this thesis, wearable fitness device was designed, modeled and conducted a dynamic simulation using ADMAS work. The main work of this paper are as follows:. According to the structural characteristics of the human body, the human body upper limb anatomy, joint structure for a detailed analysis. Determine the size of the human upper limb, each joint movement and freedom etc. After each movement of the upper part of the body for analysis, according to the properties of the human body, can be used to design a wearable upper body fitness. On this basis, this paper ADMAS institutions designed for simulation, simulation mechanism to achieve the movement. Ensuring the movement of each section are in line with the movement of the body. Key Words: Wearable; Exercise machines; Design Modeling; Simulation 目 录 TOC \o "1-3" \h \z \u 1 绪论 1 1.1 本文研究背景、目的及意义 1 1.1.1 背景介绍 1 1.1.2 本文的研究目的及意义 3 1.2 国内外研究现状及发展趋势 3 1.2.1 国外研究现状 3 1.2.2 国内研究现状 11 1.3 本文研究内容 13 2 基于人体生物力学的穿戴式健身外骨骼设计 15 2.1 人体解剖学概述 15 2.1.1人体基本轴和基本平面 15 2.1.2 旋转关节 16 2.2 上肢关节运动 16 2.2.1上肢关节运动机理研究 16 2.2.2 上肢关节运动坐标 19 2.3 上肢外骨骼设计 20 2.3.1外骨骼人上肢构型设计 20 2.3.2 外骨骼机器人各关节设计 21 2.3.3 外骨骼机器人其余部件设计 23 2.3.4 弹簧的选择及安装 25 2.4 本章小结 26 3 穿戴式健身外骨骼运动仿真析 27 3.1机构运动仿真 27 3.2 仿真接口 28 3.3仿真分析 28 3.3 本章小结 32 4 结论 33 4.1 本文研究内容总结 33 4.2 工作展望 33 参考文献 34 致谢 37 1

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