毕业设计（论文）-老年人辅助站立沐浴座椅设计.doc

PAGE PAGE 3 本科生毕业设计 题目 老年人辅助站立沐浴座椅 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 姓 名 学 号 指导教师 机械工程学院 目录 TOC \o "1-3" \h \z \u 摘要 4 Abstract 5 1 绪论 6 1.1研究背景及意义 6 1.1.1老龄化的趋势 6 1.1.2老龄化的产业及老年人辅助站立沐浴产品设计的必要性 7 1.2 国内外现状研究 8 1.3 设计研究思路和结构 11 1.3.1设计研究思路 11 1.3.2设计研究结构 11 2 老年人辅助站立沐浴座椅整体设计 13 2.1 老年人沐浴座椅的结构设计 13 2.2沐浴座椅框架的材料选择 15 2.3 沐浴座椅框架的安装 15 3 生物力学与人机工程学理论 16 3.1 生物力学分析与研究 16 3.1.1 生物力学启示实验 16 3.1.2生物力学实验结论 18 3.2 人机工程学理论和工业设计理论 21 3.2.1老年人人体模型尺寸 21 3.2.2座椅设计细则 23 4 电动液压推杆的设计 24 4.1 液压缸的选择 24 4.1.1 液压缸主要尺寸的确定 24 4.1.2 液压泵的选择 26 4.2 电动推杆的结构 27 4.2.1 球铰链的选择 27 4.2.2 铁盒子的简单设计 28 4.3 电动机的选择 28 4.4 压力传感器和控制系统 28 4.4.1压力传感器 28 4.4.2 控制系统 29 4.5 小结 30 5 可控角度旋转靠背功能的设计 31 5.1摩擦式棘轮机构的设计 31 5.1.1摩擦式棘轮机构的材料 31 5.1.2摩擦式棘轮机构结构尺寸 31 5.1.3 弹簧的选择 31 5.2 小结 32 6 可安装拐杖扶手的设计 32 6.1 可安装拐杖扶手机构示意图 32 6.1.1 安装拐杖的扶手的设计 32 6.1.2 方案的选择 32 6.2滑道+拐杖可能出现的问题及解决方案 33 6.3 小结 33 7 其他连接附件的设计和选用 34 7.1螺栓的选择 34 7.2 小结 34 8 总结与展望 35 9 致谢 36 10 参考文献 37 全套图纸加扣?3012250582老年人辅助站立沐浴设备设计 摘要 老龄人口的快速增长已经成为本世纪中国人口增长的重要特点，老年热辅助产品的设计和服务问题将成为老龄人口的重点和难点，特别是迅速增长的“空巢”、高龄和带病老年人的服务需求。站立（sit-to-stand，STS）是影响老年人日常生活活动独立性至关重要的因素。尤其对于那些需要家人或者护工照顾的老年人，帮助老年人洗澡，需要劳动力极多，耗费的人为体力和精力会比较多，给家庭和社会造成巨大的负担。 本文研究的目的正是为了解决生活不能自理的老年人在洗澡时洗全身的问题，设计一款方便辅助老年人沐浴的沐浴座椅。 设计首先通过三维运动捕捉系统对老年人和年轻人站立运动的生物力学的不同特征进行对照实验分析，发现老年人站立困难的主要原因是由于老年人下肢肌肉力量的衰退导致膝关节力矩不足。其次针对实验的结论提出了针对膝关节力矩补偿的老年人辅助座椅设计。坚持人机工程学的研究方法，使辅助座椅的设计符合老年人的运动轨迹，并且改变传统的手动辅助方式，采用自动控制的辅助方式，让老年人能够通过推杆的力量使座椅翻转帮助老年人站立；并通过拐杖在扶手的滑道上滑到一定位置固定作为拐杖和椅子的组合体；另外靠背的旋转角度可以使老年人靠着靠背完成洗头和洗背的动作。老年人辅助站立可旋式座椅的设计有效地解决了老年人洗澡不易、照护人员工作量大的问题，提高了老年人的沐浴效果和生活质量。 关键词：老年人，STS，补偿力矩，辅助座椅，人机工程，旋转靠背，沐浴，滑道，拐杖 Abstract The rapid growth of the ageing population has become the important characteristics of this century China's population growth, aging heat assisted