锅炉液位串级控制方案.pdfVIP

过程控制系统 课程设计报告 姓名： 班级： 专业：自动化 指导教师： 2010 年 6 月 30 日 目录 一、 题目要求 …………………………………………………………… 二、 系统器件选择 ………………………………………………………… 三、 总体设计方案 ………………………………………………………… 四、 硬件设计（包括电气接线） ………………………………………… 五、 控制算法选择 ………………………………………………………… 六、 控制参数整定 ……………………………………………………… 七、 心得体会 ……………………………………………………… 2 一、题目要求： 锅炉液位串级控制方案 工艺基本要求：由于用户的蒸汽用量经常变化，造成锅炉液位上下变动而导致危险，应 采取措施以保证锅炉的运行安全。 炉高 2m ，液位要求保持在炉体的中 部。炉内压力为 0.6MPa 。采用串级控制方案克服单回路锅炉控制系统因 干扰而导致的控制品质下降。 设计任务： 1．绘制控制系统方块图 2．选择串级控制规律 3．参数整定方法：可选择二步整定法或一步整定法 4 ．通过仿真求出输出响应呈 4 ： 1 衰减时的主调节器的参数； 5．观察并分析副调节器的比例度大小对系统动态性能的影响。 二、总体设计方案 串级控制系统性能特点： 串级控制系统即在结构上多了一个副回路，形成了两个闭环——双闭环。 就其主回路来看是一个定值控制框图， 而副回路则为一个随动系统。 副回路对 液位起“粗调”的作用，主回路对液位起“细调”的任务。 1）串级控制系统 由于副回路的存在， 对于进入其中的扰动具有较强的克服能力， 改善了被控过 程的动态特性， 提高了系统的工作频率所以控制质量比较高。 2)对二次干扰有 较强的克服能力。 3）对一次扰动的克服能力和对回路参数变化的自适应能力。 因此对于控制质量要求较高， 扰动大，滞后时间长的过程当采用单回路控制系 统达到质量要求时， 采用串级控制方案往往可以获得满意结果。 不过串级控制 比单回路控制系统所需仪表多，系统的投运和参数整定相应地也要复杂一些。 因此如果单回路控制系统能够解决的问题就尽量不采用串级控制系统方案。 3 蒸汽流量 D G (s) 2 设定值 模糊 PID 汽包对象 水位 调节阀 控制器 G (s) 1 W