第13章 齿轮传动.ppt

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(1)选8级精度;取载荷系数K=1.5(表13-3) 选齿宽系数φd=0.8 表13-7 (2)求T1 =9.55×106 P1/n 1=2.18×105 N·mm ZE=188 表13-4 (3)按接触强度初求 分度圆直径: 2.按齿面接触强度计算: 由表13-1: σFlim1=600MPa σFlim2=510MPa 由表13-5: SF=1.25 [σF1]=480MPa [σF2]=408MPa mm (5)求齿宽:b=φd·d1=71.8,取b2=75,b1=b2+5=80mm 求实际分度圆直径d1=mz=96mm,d2=354mm,中心距a=225 3.校核轮齿弯曲强度 (1)查齿形系数YFa、YSa :YFa1=2.49,YFa2=2.165, YSa1=1.635,YSa2=1.8 σF2=σF1·YFa2YSa2/YFa1YSa1=118Mpa<[σF2]=408Mpa ∴安全 (3)求圆周速度V: 表(13-2) :所选精度合适 (4) 选齿数Z并求模数m:取Z1=32, Z2=uZ1≈118 m=d1/Z1=2.8mm , 取m=3mm(标准) (2)验算弯曲应力: <[σF1]=480Mpa 斜齿轮强度: 斜齿轮传动的特点: 1.重合度大→承载力大 斜齿轮 左旋→螺旋角β→ 参 轮齿 右旋 (分度圆柱) 数 端面mt, αt 法面mn, αn→标准 3.当量齿轮 分度圆直径大 Zv较多 →斜齿轮 接触强度 弯曲强度 >直齿轮 Zv=Z/cos3β →与法面当量直齿圆柱齿轮的相当 §13-8 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 2.轮齿接触线倾斜→逐渐进入 及退出啮合→平稳 一、轮齿上的作用力 右 右 左 左 1 Fn 的分解 过C建立OXYZ坐标 圆周力Ft :沿分度圆 切线方向指向齿面 轴向力Fa :与轴线 平行并指向齿面 径向力Fr :沿半径方 向指向齿面 Fn ω1 β X Y Z αn Fr Fa Ft 切面:F’ = Ft/cosβ Fa=Ft·tgβ 法面:Fr=F’·tgαn 圆周力: Ft=2T1/d1 径向力: Fr=Ft·tgαn/cosβ 轴向力: Fa=Ft·tgβ (13-9) 2 作用力的大小 Fn ω1 β X Y Z αn Fr Fa Ft Fa1:用左、右手定则:四指为ω1方向,拇指为Fa1方向。 :左旋用左手,右旋用右手 Fa2:与Fa1反向,不能对从动轮运用左右手定则。 注意:各力画在作用点——齿宽中点 从动轮: , , , 3 作用力的方向及判断 Ft-Ft1(主):与V1 反向 Ft2(从):与V2 同向 Fr-由啮合点指向轮心 Fa-与轴线平行并指向齿面 β 方向:左、右旋 转动方向 Fa取决于 改变任一项,Fa方向改变。 举例: 右旋 左旋 一对斜齿轮: β 1=-β2 ∴旋向相反 旋向判定:沿轴线方向站立,可见侧轮齿左边高即为左旋,右边高即为右旋。 旋向? n1 n2 n1 n2 右旋 Ft2 Ft1 Fr1 Fr2 Fr2 Fr1 ⊙ Ft1 ⊙ Fa1 Fa1 Fa2 左旋 ○ Fa2 ○ Ft2 * 配对齿轮-旋向相反 Ft1 Ft2 Fr1 Fr2 Fa1 Fa2 Ft3 Fr3 Fa3 Ft4 Fr4 Fa4 同轴齿轮 -旋向相同 (非同级齿轮) 例题:确定旋向及各齿轮所受力的方向 径向力的判断方法: 指向各自圆心 圆周力的判断方法: 利用转向判断 轴向力的判断方法: 蜗杆左、右手方法 主动轮为右旋,握紧右手,四指弯曲方向表示主动轮的回转方向,拇指的指向即为作用在主动轮上轴向力的方向;若主动轮为左旋,用左手 蜗杆机构作用力的方向(与斜齿轮相似) 蜗轮的转向:与Fa1反向 Ft1 Fa2 Ft1 Fa2 Ft1 Fa2 Fr1 Fr2 Fr1 Fr2 Ft1 Fa1 Fr1 Fa2 Ft2 Fr2 Fr1 Fr2 Fa1 Ft2 Fa1 Ft2 Fa1 Ft2 例题: n1 n1 Fr1 Fr2 ⊙ Ft1 x Fa2 Fa1 Ft2 右旋 n2 Fr1 Fr2 Ft1 Fa2 x Fa1 Ft2 · n2 已知:蜗杆轴Ⅰ为输入,大锥齿轮轴Ⅱ为输出,轴Ⅲ转向如图。 试:确定各轮转向、旋向及受力。 1. n4→ n3 → n2 → Ft2 → Fa1 2. Fa3 → Fa2 → Ft1 →n1 蜗轮右

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