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授课时间 第 24 课，第 2 周星期 4 第 1、 2 节 课时 2
授课方式 理论课√ 讨论课□ 习题课□ 实验课□ 上机课□ 技能课□ 其他□
第十二章动量矩定理§ 12-1 质点和质点系的动量矩
授课题目
§12-2 动量矩定理
掌握质点和质点系的动量矩的概念，动量矩定理的应用。
目的与
要求
重点：动量矩定理的应用。
重点与
难点：动量矩定理的应用。
难点 M O (mv) r mv
教学基本内容 方法及手段
§12-1 质点和质点系的动量矩 电教
1．质点的动量矩
对点 O 的动量矩 MO (mv) r mv
对 z 轴的动量矩
[ M (mv)] M ( mv)
O z z
30 分钟
单位 :kg ·m2/s
2 ．质点系的动量矩
n
L M ( mv )
对点的动量矩 O O i i
i 1
n
对轴的动量矩 L M (mv )
z z i i
i 1
[ L ] L
O z z
即
L L i L j L k
O x y z
（1） 刚体平移 . 可将全部质量集中于质心 , 作为一个质点来计算 .
L M (mv )
L M (mv ) z z C
O O C
（2 ） 刚体绕定轴转动 20 分钟
L M (m v ) m v r
z z i i i i i
2
m r r m r
i i i i i
转动惯量
2
J m r L J
z i i z z
§12-2 动量矩定理
1．质点的动量矩定理，设 O 为定点 ,有
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