《道路勘测设计》7-3-2 平面设计.ppt

(2)主点里程桩号计算方法： 以交点里程桩号为起算点： ZH = JD – Th HY = ZH + Ls QZ = ZH + Lh/2 YH = HZ – Ls HZ = ZH + Lh JD = QZ +Jh/2 ①用切线支距法敷设回旋线公式： 式中：l——回旋线上任意点m至缓和曲线终点的弧长（m）。 （3）切线支距法（直角坐标法）敷设曲线计算方法： x = q + R sin?m (m) y = p + R (1 - cos?m) (m) 式中： lm——圆曲线上任意点m至缓和曲线终点的弧长（m）； δ——lm所对应的圆心角（rad）。 0 0 ②切线支距法敷设带有回旋线的圆曲线公式： φ （1）缓和曲线的线形的要求 汽车的行驶条件：1）汽车作等速行驶，速度为v （m/s）； 2）方向盘转动是匀速的，转动角速度为? （rad/s）； 当方向盘转动角度为?时，前轮相应转动角度为?，它们之间的关系为： ?=k? ； 2. 缓和曲线的形式 ?是在t时间后方向盘转动的角度， ?=?t 汽车前轮的转向角为 ?=kωt (rad) 轨迹曲率半径： 设汽车前后轮轴距为d，前轮转动?后，汽车的行驶轨迹曲线半径为 汽车以v（m／s）等速行驶，经时间t以后，其行驶距离（弧长）为l ： l = vt (m)， 汽车匀速从直线进入圆曲线（或相反）其行驶轨迹的弧长与曲线的曲率半径之乘积为一常数，这一性质与数学上的回旋线正好相符。 （2）《标准》规定以回旋线作为缓和曲线。 Y X 3.4.2 缓和曲线的布设 O R Ls 1．回旋线的数学表达式 我国现行《标准》规定缓和曲线采用回旋线。 回旋线的基本公式表示为：ρ·l = C = A2 式中：A——回旋线的参数 缓和曲线起点：回旋线的起点，l=0，r=∞； 缓和曲线终点：回旋线某一点，l＝Ls，r＝R。 则 RLs=A2，即回旋线的参数值为： 由微分方程推导回旋线的直角坐标方程： 以ρl = A2代入得： 回旋线微分方程为： dl = ρ · d? dx = dl · cos? dy = dl · sin? 1. 回旋线的数学表达式： Matlab 菲涅尔函数 当 l = 0 时，?=0。 对 l · dl = A2· d? 积分得： 式中：?——回旋线上任一点的半径方向与Y轴的夹角。 对回旋线微分方程组中的dx、dy积分时，可把cos?、sin?用泰勒级数展开，然后用代入β表达式，再进行积分。 dx，dy的展开： 对dx、dy分别进行积分： 在回旋线终点处，l = Ls，r = R，A2 = RLs 回旋线终点坐标计算公式： 回旋线终点的半径方向与Y轴夹角β0计算公式 ： （1）切线角β。 回旋线上任意点处的切线与回旋线起点或终点的切线（x轴）的交角,被称作切线角。 2. 回旋线的几何要素 在回旋线起点ZH或HZ点处，l = LS，该点的切线角表示为β0 （2）内移值p ： （3）切线增值 q： 曲线长： 外距： Jh = 2Th - Lh 道路平面线形三要素的基本组成是：直线-回旋线-圆曲线-回旋线-直线。 (1)曲线要素的计算公式： 3．有缓和曲线的道路平曲线几何元素： 切线长： 校正值：