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(2)加速度的测量 根据F=ma 测得F便可以得到a。 m a F (3)流体压力的测量 测量原理: 压力 位移 应力 应变式荷重传感器的外形及应变片的粘贴位置 R 1 R 2 R 4 第一节 电阻应变片 第二节 基本测量电路——电桥电路 第三节 电阻应变片传感器的应用 第四章 电阻应变式传感器 学 习 要 求 1、掌握电阻应变片的工作原理 2、掌握电阻应变式传感器的检测方法 3、熟悉不同种类直流电桥的输出特点 4、熟悉电阻应变式传感器的典型应用 5、学习和掌握电阻应变传感器的创新应用 电阻应变式传感器是将被测量的应力(压力、荷重、扭力等)通过所产生的金属弹性形变转换成电阻变化的检测元件。 它由电阻应变片和测量线路两部分组成。目前应用最广泛的电阻应变片有两种:电阻丝应变片和半导体应变片。 L F F 第一节 电阻应变片 各种金属应变片花 1.1 应变电阻效应 导体产生机械变形时,电阻值发生变化的现象称为“应变电阻效应”。 金属丝受力拉长,截面积S变小,由 知,R将增大。 ∴ 即 径向应变 ∵ 测量相对误差: 金属导线在受应力拉长或缩短的时候,不仅 长度要变,面积也要发生变化。其电阻的变化如 何计算? 由材料力学知:横向应变 与纵向应变 的关系可以用泊松系数 来描述: ∴ 应变灵敏系数 要制成电阻应变片,用单一金属丝难以实现,所以用金属丝绕制。如用直径为0.015~0.05mm的细金属丝绕成栅网状,并粘贴在绝缘的基片上,两侧由引线接出,线栅上再覆盖一层绝缘保护膜。 一般线栅面积为 3?10mm2,阻值为 60?~150 ? 对于大多数金属材料,泊松系数 所以ks的数值在1.4~4.8之间,一般取ks为2(应变片的灵敏度)左右。利用这种效应制成传感器,即为电阻应变片。 结构及材料 金属丝电阻应变片的典型结构见图。它主要由粘合层1、3,基底2、盖片4,敏感栅5,引出线6构成。 1.2 环境温度对测量的影响 造成应变片测量误差的因素很多,测量时要 加以考虑。其中环境温度的影响是首要的误差。 而当应变金属丝受环境温度影响时,有: RT=RT0 [1+?T(T-T0)] 温度系数?T=4.28×10-3/℃ 温度变化1℃时, RT=RT0(1+?T),即, ?R/R=(RT-RT0)/RT0=2×2140 ? 比较?R/R=ks?l=2?l (假设KS=2) 环境温度变化1℃相当于引起2140?的应变,必须解决。 一般?l应变单位为几百~几千?(1×10-6) 1.3温度补偿措施 1 应变片补偿法 将两个特性相同的应变片,用同样的方法粘贴在同样材质的两个器件上,置于相同的温度中,承受应力的为工作片,不受应力的为补偿片。 测量时,如温度变化两个应变片引起的电阻增量不但符号相同,而且数量相同,根据电桥平衡条件R1R4=R2R3,电桥必然保持平衡。 应变片R1—测量元件 应变片R2—温度补偿元件 R1 R2 R3 R4 U0 2 应变片自补偿 使用特殊的应变片,使其温度变化的电阻增量等于零或相互抵消,从而不产生测量误差。 这是利用某些电阻材料的温度系数有正负特性,将这两种不同的电阻丝串联成一个应变片来实现的温度补偿,其条件是这两段电阻丝栅随温度变化而产生的电阻增量大小相等,方向相反。 即 或, 这种温度补偿方法给应变片的应用带来了方便,但 不易达到理想的效果,而且成本较高。 3 热敏电阻补偿法 将热敏电阻Rt置于应变片相同的温度下,可以进行温度补偿,有下列多种方式: UB T R1 Rt U0不变 T R1 Rt U0不变 R1 R2 R3 R4 Rt U0 R1 R2 Rt R3 U0 B 2.1电桥概述 1〉电桥工作原理 平衡条件: R1 R2 R3 R4 US U0 第二节 基本测量电路——电桥电路 2〉电桥分类 按输入电源分: 直流电桥、交流电桥、恒压源电桥、恒流源电桥 按被测电阻的接入方式分: —四个桥臂中只有一个桥臂是敏感元件, 其它均为电阻; —四个桥臂中有两个敏感元件是相邻桥 臂,这两个敏感元件在测量对象中, 阻值变化大小相等,方向相反; —四个桥臂中两个敏感元件是相对桥 臂,变化大小相对,方向相同。 单臂电桥 差动电桥 相对臂电桥 双差动电桥 --四个敏感元件,分成大小相等、方 向相反的两对。 按桥臂电阻的配备方式分: 串联对称电桥(第一类对称电桥) 并联对称电桥(第二类对称电桥) 等臂电桥 按电桥的工作方式分: 平衡电桥 不平衡电桥 R1 R2 R3 R4 US U0 a)对称
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