《道路勘测设计》4-2-2 汽车行驶特性.ppt

横向稳定性： 表现：倾覆 滑移（侧滑） 2.4.1 汽车行驶的纵向稳定性 1．纵向倾覆 ： 一般L2和h的数值在汽车设计中考虑，其比值L2 / h≈1，因此，一般来说汽车的纵向倾覆稳定条件是很容易满足的。 2．纵向滑移（驱动轮滑转） 临界状态：下滑力等于驱动轮与路面的附着力 Gsinα?＝?Gk 因为sinα? ? tgα?= i?，则纵向滑移临界状态条件： 纵向滑移的极限状态——倒溜发生条件： Gsinα?＝?G i? = tgα? = ? 结论：当坡道倾角α≥α?或道路纵坡度i≥i?时，汽车可能产生 纵向滑移。 在泥泞时? =0.2，冰滑时? =0.1 ，因此汽车不产生倒溜的条件一般是i0.1～0.2（泥泞时）。 汽车不产生滑移的条件一般是i0.13～0.15（泥泞时）。 2.4.2 汽车行驶的横向稳定性 汽车在平曲线上行驶时会产生离心力，其作用点在汽车的重心，方向水平背离圆心。 1．汽车在平曲线上行驶受到的横向作用力： 离心力 2.3.2 汽车行驶的横向稳定性 汽车在平曲线上行驶时会产生离心力，其作用点在汽车的重心，方向水平背离圆心。 汽车在平曲线上行驶时受到的平行与路面方向的横向力总和X为 ： 1．汽车在平曲线上行驶受到的横向作用力 离心力 汽车在平曲线上行驶时，受到得法向作用力总和Y为： 横向力系数μ：横向力X与法向反力Y的比值。 （1）横向倾覆稳定性 倾覆力矩和稳定力矩的极限平衡状态是： 2. 汽车在曲线上行驶的稳定性分析 当满足 条件时，汽车在平曲线上行驶就不会产生倾覆。 （1）横向倾覆稳定性 倾覆力矩和稳定力矩的极限平衡状态是： 2. 汽车在曲线上行驶的稳定性分析 当满足 条件时，汽车在平曲线上行驶就不会产生倾覆。 （2）横向滑移稳定 横向滑移：当横向力X大于轮胎和路面之间的横向附着力X’时，汽车将发生产生横向滑移。 汽车不发生横向滑移的条件是： 汽车在横向滑移极限平衡状态时最大可能的车速和最小曲线半径为： 3．横向稳定性的保证 汽车在平曲线上行驶时的横向稳定性主要取决于横向力系数μ值的大小。 现代汽车在设计制造时重心较低，一般b≈2hg，而 ?x0.5,即 汽车在平曲线上行驶时，在发生横向倾覆之前先产生横向滑移现象。 在道路设计中只要保证不产生横向滑移现象发生，即可保证横向稳定性。 保证横向稳定性的条件： 车轮制动是利用制动器内的摩擦阻力矩来形成汽车运动方向相反的路面对车轮的切向摩擦阻力，简称为车轮制动力FT。 在极限状态下，汽车的最大制动力取决于轮胎与路面间的附着力。其值等于车轮对地面的垂直荷载G与轮胎和路面的摩擦系数的乘积，即： FTmax = G ? 汽车在部分滑动部分滚动的情况下附着力最大。 制动平衡方程式为：-Ft = Ff ±Fi+Fw±Fj Ft +Ff ±Fi+±Fj =0（忽略空气阻力） 汽车的制动性是指汽车行驶中强制降低车速以至停车，或在下坡时能保持一定速度行驶的能力。 2.5.1 汽车的制动过程与制动力 2.5 汽车的制动性 2.4.2 汽车制动性的评价指标 评价汽车制动性的指标：制动效能（制动距离） 制动效能的热稳定性 制动时汽车的方向稳定性 1. 制动减速度： 在路面干燥（=0.5～0.7状态下计算出减速度可达7～9m/s2。在实际使用中，过大的制动减速度不仅要增加燃料消耗和轮胎磨损，而且还会使乘客感到不舒适和货物在车厢内碰撞。因此，一般情况下不应使制动减速度大于1.5～2.5m/s2，只有在紧急情况下，制动减速度才超过4m/s2。 2.制动时间 驾驶者开始得到制动讯号起，到制动器完全发生作用为止，需要经过一段时间。这段时间取决于驾驶者的反映时间和制动生效时间两项之和。在公路设计时，常取这两部分时间之和为1.0～2.5s。 3. 制动距离 制动距离是指汽车以速度V1行驶时，从驾驶员发现障碍物，并判断是否刹车到汽车安全停止所行驶的距离SS。