plcplc控制系统的设计与应用.pptxVIP

8 PLC控制系统的设计与应用 8.1 PLC控制系统设计的基本原则、主要内容和步骤8.1.1 PLC控制系统设计的基本原则（1）在最大限度地满足被控对象控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、安全可靠，使用维修方便。 （2）考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择PLC容量时，应适当地留有余地。 8.1.2 PLC控制系统设计的主要内容（1）拟定控制系统设计任务书（包括设计的技术条件），明确设计任务和要求。 （2）确定PLC的型号，容量，I/O模块，电源模块等，及对控制系统的硬件进行配置（包括输入，输出设备等）。（3）编制PLC的输入/输出分配表及绘制输入/输出端子接线图。（4）根据系统的设计要求编写程序规格要求说明书，然后再用相应的编程语言进行程序设计。 （5）选择所需的电器元件，设计操作台，电气柜及非标准电器元件。 （6）编写控制系统的技术文件，包括说明书，电气原理图，电气元件明细表，控制软件等。 8.1.3 PLC控制系统设计的步骤（1）根据生产的工艺过程分析控制要求。如需要完成的动作（动作时序，条件，必要的保护和联锁等），操作（手动，自动，连续，间断等）。 （2）在明确了控制任务和要求后，选择电气传动方式和确定系统所需的用户输入，输出设备。（3）选择合适的PLC类型。（包括机型的选择，容量的选择，I/O模块的选择等） 。（4）分配I/O点，设计I/O端子接线图（这一步也可结合第2步进行）。 （5）进行PLC程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。 8.1.3 PLC控制系统设计的步骤（6）将编写好的程序输入PLC中去，并对程序进行调试和修改，直到满足要求为止。 （7） 联机调试。在PLC软硬件设计和控制台、柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统联机调试，调试中发现的问题，要逐一排除，直到调试成功。 （8）编制技术文件（包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、PLC程序清单）。 （9）交付使用。 8.2 PLC控制系统的硬件设计 8.2.1 机型的选择1. I/O点数的确定 2. 存储器容量的确定 3. PLC运行速度的确定 8.2.2 模块的选择1. I/O模块的选择 开关量I/O模块 模拟量I/O模块2.智能模块的选择 8.3 PLC控制系统的软件设计 8.3.1 经验设计法8.3.2 顺序功能图法（SFC） 顺序控制系统，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动有序地进行操作的过程。在工业控制中，除过程控制系统外，绝大部分控制系统属于顺序控制系统。 采用顺控指令（SCR、SCRT、SCRE） 顺序功能图(状态转换图、状态图、流程图) 就是用编程元件（如状态元件S）描述工步状态的工艺流程图，它是由步（状态）、转换和转换条件、有向连线和动作组成。 S0.0 SCRQ0.0I0.1 SCRT SCRE S0.1 SCRQ0.1I0.2 SCRT SCRE1.顺序功能图 LD SM0.1S S0.1, 1LSCR S0.1LD SM0.0= Q0.1LD I0.1SCRT S0.2SCRELSCR S0.2LD SM0.0= Q0.2LD I0.2SCRT S0.3SCRELSCR S0.3LD SM0.0= Q0.3LD I0.32. 顺序功能图 的主要类型1）单支流程LD SM0.1S S0.1, 1LSCR S0.1LD SM0.0= Q0.1LD I0.1SCRT S0.2LD I0.3SCRT S0.3SCRELSCR S0.2LD SM0.0= Q0.2LD I0.2SCRT S0.4SCRELSCR S0.3LD SM0.0= Q0.3LD I0.4SCRT S0.4SCRELSCR S0.4LD SM0.0= Q0.4LD I0.52. 顺序功能图 的主要类型2）选择性分支与合并2）选择性分支与合并梯形图2. 顺序功能图 的主要类型3）并行分支与合并LD SM0.1S S0.1, 1LSCR S0.1LD SM0.0= Q0.1LD I0.1SCRT S0.2SCRT S0.3SCRELSCR S0.2LD SM0.0= Q0.2SCRELSCR S0.3LD SM0.0梯形图助记符= Q0.3LD I0.2SCRT S0.