微积分及其应用10.6.ppt

机械工业出版社 微积分及其应用（下） 第十章 微分方程与差分方程 * 机械工业出版社 第十章 微分方程与差分方程 第一节 微分方程的基本概念 第二节 一阶微分方程及其解法 第三节 一阶微分方程在经济中的应用 第四节 可降阶的高阶微分方程 第五节 二阶常系数线性微分方程 第六节 一阶差分方程 第七节 一阶差分方程的简单经济应用 第六节 一阶差分方程 一、差分方程的概念 二、常系数线性差分方程的解的结构 三、一阶常系数齐次线性差分方程的解 四、一阶常系数非齐次线性差分方程的解 1．差分的概念 一、差分方程的概念 一般地，在连续变化的时间范围内，变量 关于时间 近似表示变量 的变化率． 的变化率是用 来表述的；对离散型的变量 ，我们常取 在规定的时间区间上的差商 来刻画变量 的变化率． 的变化率． 如果选择 ，则 ，可以 　设 是一个函数, 自变量从 变化到 ，这时　　　　　 ；我们称量 为 函数的增量记为　　　　　 定义 当 是离散变量时，为了方便我们常将 写作 ， 在点 的一阶差分，简称为 的一阶差分． 称 为 的二阶差分，简记为 ， 也记 ，则 . 并称为三阶差分. 同样记 为 ， 性质 当 是常数， 和 是函数时,则有 1 3 2 4 5 一般记 ，称为n 阶差分，且有 在此仅给出(5)式的证明，其余的读者可以自己证明. 证 = = 例1 　已知 求 特别, 当 为正整数时, 解 = = 例2　 已知 求 ． = 解 解 例3　 设 ，求 ， ． 2．差分方程的概念 　　描述离散型变量之间的关系的数学模型称为离散型模型．对取值是离散化的经济变量，差分方程是研究他们之间变化规律的有效方法． 　　最简单常见的两类差分方程： 　　　①（等差数列）公差为 的数列，满足 （10.47） （10.50） （10.49） （10.48） 通项 　　②（等比数列）公比为 的数列，满足 通项 方程(10.47)，（10.49）就是差分方程，（10.48），（10.50）分别是它们的解． 含有未知函数差分的方程，我们称为差分方程．它的一般 形式为 或 其中F, G是表达式，x 是自变量. 使等式成立自变量 的取值范围称为该方程的定义域． 在方程中 ，未知函数的最大 下标与最小下标的差称为差分方程的阶． 满足差分方程的函数称为差分方程的解．对于一阶差分方程 来说，其含有一个任意常数的解，称为一阶差分方程的通解． 一般来说，对于 阶差分方程，其含有n个互相独立的任意 常数的解称为 阶差分方程的通解． 不含有任意常数的解称为差分方程的特解． 同微分方程一样，差分方程也有初值问题．一般的一阶差分 二阶的为： 方程的初值条件为： 二、常系数线性差分方程的解的结构 　　其中 ，称为n阶线性差分方程． 　 时为齐次的； 为非齐次的． 时，称为n阶常系数 对应的齐次方程 （10.52） 方程　　　　 当 为常数，且 线性差分方程．即 （10.51） 对于常系数线性差分方程的解的结构有如下结论： 定理1 如果 和 都是方程（10.52）的解，则 也是它的解． 定理2 设 是方程（10.52）的 n 个线性 是它的通解. 无关的特解，则 定理3 设 是方程（10.52）的 n 个线性 是它的通解. 无关的特解， 是方程（10.51）的一个特解,则 定理4 设 是方程 的解， 是方程 的解，则 是方程 的一个特解． 1.迭代法 　　 一阶常系数齐次线性差分方程的一般形式是 　　　　　　 ( 为常数） 　　（10.53）． 　假设 已知，则由方程（10.53）依次可得 于是可得 三、一阶常系数齐次线性差分方程的解 常用的解法有两种： 如令 则方程（10.53）的通解为 将其代入方程（10.53）中，有 2. 特征根法 即 （C为任意常数） 令 ,其中r是非零待定常数. 因 ，因此 是方程（10.53）的解的充要 条件为 所以一阶常系数线性齐次差分方程（10.53）的非零特 解为 .从而其通解为 称方程 为差分方程（10.53）的特征方程；而 称为特征方程的根（简称特征根或