微型计算机控制技术第6章 微型计算机控制系统设计与应用.ppt

（5）定时器A/D中断服务程序 根据所设标志，分别启动两路模拟输入通道的A/D转换，并将采集到的数据滤波后存入E2PROM(5045)中等待控制程序处理。 （6）温度监控程序 温度监控程序首先进行开关（Bang—Bang）控制程序，当温度小于5℃时，启用模糊控制算法，模糊控制算法采用查取表格形式进行控制 （7）重要参数保护程序 在实际工作中，有些重要参数需要实时保护，实现掉电保护功能。采用软件来实时保护某些参数，把重要的参数写入E2PROM(5045)存储器中，当需要时再从E2PROM(5045)存储器中读出来。但是由于E2PROM(5045)存储器的写入次数只有一百万次，而计算机的运行速度非常大，每一秒都要运行几百次，因此可选用两种方法： 尽量减少写入的数据个数。 估计芯片需用的时间，到一定的时间后，自动变更存储区。 这样可达到既能保护重要参数又能相对延长E2PROM(5045)存储器寿命的效果。 （8）实现旋转控制的步进电机控制程序 步进电机控制程序是整个控制器的控制核心，它负责数据处理、计算、控制输出等工作。由判别模式判断当时的控制模式和程序运行状态，系统从E2PROM(5045)中提取相应的数据并按前述算法计算，输出控制信号作用于控制对象。 （9）实现升降控制的步进电机控制程序 为了使系统能全自动运行，还需要控制样品袋升降运行，为了更好的使样品袋的样品与脱水剂充分传热，还需进行搅拌。这些都通过相应的控制算法进行控制。 6.3.2 浓度—流量控制器的设计 1．问题的提出 水资源的保护、加工、处理现已成为世界各个国家共同关注的问题。发达国家都有自己的水处理加工方式，如：美国对水实行深加工，日本采用双管供水等。 我国根据自身的特点，部分地区对自来水进行水处理的方法通常为：在原料水中加入适量的药物以净化水源，消除杂质，使水质达到规定标准。在这种水处理过程中，反应池内药物浓度需检测、药物流量需测定、增/减药水的阀门也需进行控制。为提高自动化程度，保证水质，并结合实际情况，提出了针对溶液浓度流量而设计的浓度—流量控制器。 第6章 微型计算机控制系统设计与应用 6.1 系统的设计原则 6.2 系统设计的方法及步骤 6.3 微型计算机控制系统设计实例 6.1 系统的设计原则 对于不同的控制对象，系统设计方案和具体的技术指标有所不同，但系统设计的原则是一致的，这就是：系统的可靠性高、操作性能好、实时性强、通用性好、经济效益高。 6.2 系统设计的方法及步骤 微型计算机控制系统的设计包括了自动控制理论、计算机技术、计算方法、模拟电子技术、数字电子技术及自动检测技术等，是一种多学科的综合应用。因此微型计算机控制系统的设计除需要设计人员具备一定的硬件基础知识、一定的软件设计能力及综合应用知识的能力外，还必须掌握生产过程的工艺性能及被测参数的测量方法等。 6.2.1 系统总体方案设计 系统总体方案的好坏，直接影响整个控制系统的投资、调节品质及实施细则，因此，确定微型计算机控制系统设计总体方案，是进行系统设计时至关重要的一步。 系统总体设计方案主要包含以下几个方面的内容。 1．确定控制方案 根据系统要求，确定采用何种环控制？ 根据整个控制系统的目标和要求，确定微机在其中所起作用，并进而确定采用何种计算机控制系统？ 2．确定系统的构成方式 控制方案确定之后，需要选择微处理器，确定系统的构成方式。 对于设计的任务比较大，且需对现场的控制过程进行监控时，可以工控机为核心构成系统。利用工控机组成系统可提高系统研制和开发速度，提高系统的技术水平和性能，增加可靠性。 3．现场设备选择 主要包含传感器、变送器和执行机构的选择以及人机联系方式确定等。 对所提出的总体设计方案要进行合理性、经济性、可靠性以及可行性论证。论证通过后，便可形成作为系统设计依据的系统总体方案图和系统设计任务书，以指导具体的系统设计过程。 4．确定软硬件分工 对系统的软硬件功能作出划分。在控制功能既可以用硬件完成，也可以用软件实现的情况下，要根据系统的实时性要求和整个系统的价格综合平衡加以确定。 通过整体方案考虑，最后画出系统组成粗框图，用流程图来描述控制过程和任务，并写出设计任务说明书，以此作为设计依据。 6.2.2 分析与建模 对于可以建立控制对象数学模型的工业生产过程，必须详细了解对象的工艺过程、参量允许波动的范围和控制要求，以及工艺设备的种类，使用操作条件、技术规范等有关情况，在此基础上建立对象的数学模型。 建模是一个十分复杂的问题