建筑电气控制技术（第二版）_第10章.ppt

(9)立即数指令I(Immediate) (LDI、LDNI、AI、ANI、OI、ONI、=I、SI、RI) 为了使输入/输出的响应更快，S7-200通过引入立即存取指令-LDI、LDNI、AI、ANI、OI、ONI、=I、SI、RI加快系统的响应速度。在程序中遇到立即指令时，若涉及到输入触点，则CPU绕过输入映像寄存器，直接读入输入点的通断状态作为等量齐观处理的依据，但不对映像寄存器作刷新处理。若涉及输出线圈，则将除结果写入映像寄存器PIQ外，更直接以结果驱动实际输出而不等待程序结束指令。 (1) 定时器指令 S7-200的CPU22X系列的PLC系统提供3种类型的定时器： 通电延时定时器TON 有记忆通电延时定时器TONR 断电延时定时器TOF， 二、定时、计数器和比较指令 总共提供256个定时器T0～T255 192个 （64个） 定时精度（时间增量/时间单位/分辨率）可分为3个等级：1ms、10ms、100ms。 定时器类型 定时精度(ms) 最大当前值(s) 定时器号 TON TOF 1 32.767 T32,T96 10 327.67 T33～T36,T97～T100 100 3276.7 T37～T63,T101～T255 TONR 1 32.767 T0,T64 10 327.67 T1～T4,T65～T68 100 3276.7 T5～T31,T69～T95 定时器号 定时器类型 预置值 输入端 定时器精度 定时器指令的梯形图格式 定时器的定时时间为T=PT×S 式中，T为定时器的定时时间；PT是定时器的设定值，数据类型为整数型；S是定时器的精度。 输入/输出 数据类型 操作数 T xxx WORD 常数（T0~T255），指定定时器号 IN BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L启动定时器 PT INT IW、QW、VW、MW、SMW、T、C、LW、AC、AIW等规定的预置值 定时器指令接受的操作数 ① 接通延时定时器指令TON (On-Delay Timer)。 接通延时定时器TON用于单一间隔的定时。在梯形图中，TON指令是以功能框的形式编程，它有两个输入端：IN为启动定时器输入端，PT为定时器的设定值输入端。 上电周期或首次扫描，定时器状态位OFF，当前值为0。当定时器的输入端IN接通时，定时器状态位为OFF，定时器当前值从0开始工作计时，定时器当前值等于或大于设定值时，定时器状态位ON，常闭触点断开，常开触点闭合，当前值继续计数到32767。无论何时，只要IN为OFF，TON的当前值被复位到0。 1秒定时器： T=PT×S=100 ×10 ②有记忆接通延时定时器指令TONR (Retentive On-Delay Timer)。 有记忆接通延时定时器TONR,用于多个时间间隔的累计定时。上电周期或首次扫描，定时器状态位OFF，当前值保持。使能输入接通时，定时器状态位为OFF，当前值从0开始计数时间。使能输入断开，定时器状态位和当前值保持最后状态。使能输入再次接通时，当前值从上次的保持值继续计数，当累计当前值达到预设值时，定时器状态位为ON，当前值连续计数到32767。 当定时器动作后，必须用复位指令R使定时器复位。即使I0.0为OFF时，T0也不会复位。 ③断开延时定时器指令TOF (Off-Delay Timer)。 断开延时定时器TOF用于输入断开后单一间隔的定时。系统上电或首次扫描时，定时器状态位(bit)为OFF，当前值为0。使能输入接通时，定时器状态位为ON，当前值为0。当使能输入由接通到断开时，定时器开始计数，当前值达到预设值时，定时器状态位OFF，当前值等于预设值，停止计数。TOF复位后，如果使能输入再有从ON到OFF的负跳变，则可实现再次启动。 当定时器T2的使能输入端I0.0为ON时，T2的状态为ON，当I0.0为OFF时，T2开始工作计时，定时器T2的当前寄存器从0开始增加，直至当前值达到设定值PT，T2的状态位(bit)为OFF，当前值等于设定值，停止累加计数。在程序中也可以用复位指令R使定时器复位。 (2) 计数器指令 计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器也是由集成电路构成，是应用非常广泛的编程元件，经常用来对产品进行计数。 S7-200计数器指令有3种类型：递增计数CTU、增减计数CTUD和递减计数CTD，共计256个，可以根据实际情况和编程需要，对某个计数器的类型进行定义，编号为C0～C255。 指令操作数有4个：编号、预