直流电机速度控制系统校正装置设计.pdfVIP

自动控制原理课程设计 题目 直流电机速度控制系统校正装置设计 专 业 电气工程及其自动化 姓 名 班 级 学 号 指导教师 职 称 副教授 郑 州 航 空 工 业 管 理 学 院 一、 设计题目 某直流电机速度控制系统校正装置设计 设单位反馈的某直流电机速度控制系统看， 其开环传递函数为： 错 误！未找到引用源。 ，要求系统满足性能指标： 静态速度误差常数 ≥ K v 4，相位裕度 0 ，超调量 M 错误！未找到引用源。 ％≦30％，用 50 频率法校正装置。 二、设计目的 通过课程设计，在掌握自动控制理论基本原理，一般电学系统自 动控制方法的基础上，用 MATLAB 实现系统的仿真与调试。 三、设计要求 收集和查阅有关技术资料，独立完成所承担的设计课题的全部内 容，初步掌握设计原则、设计方法、设计步骤和设计规范的应用；对 工程设计方案进行选择和分析；绘制设计图；撰写说明书。 具体要求如下： 1、 根据所学控制理论知识（频率法、根轨迹法等）进行人工设计 校正装置，初步设计出校正装置传递函数形式及参数； 2 、 在 MATLAB 下，用 simulink 进行动态仿真， 在计算机上对人工 设计系统进行仿真调试，使其满足技术要求； 3 、 确定校正装置的电路形式及电路参数（选作） ； 4 、 完成设计报告。 本课程设计以设计报告的形式提交，要求论点清楚，论据充分， 结构合理；分析问题有层次。包括设计思想，设计过程，图（曲线） ， 总结和数字仿真。 四、设计过程 应用频率法校正步骤 ： 1、根据所要求的稳态性能指标，确定系统满足稳态性能要求的开环增益 K 。 0.08 K 由题目所给开环传递函数 Gk (S) 可知这是一个典型的二阶系统， 要求系 S(S 0.5) 统满足性能指标静态误差系数 KV 4 ， 因此取 KV =4 。 0 .08 K 由公式 KV = lim S k (S) = lim S =4 s 0 G s 0 S( S 0.5) 2 4 可得 K=25 ，Gk (S)= . S( S 0.5) S( 2S 1) 则有： L( ) 20 lg 4 20 lg 20 lg 2 arctan 2 2 2、绘制满足由步骤一确定的 K 值下系统 Bode 图，并求出系统的相角裕量 。