微积分及其应用10.5.ppt

机械工业出版社 微积分及其应用（下） 第十章 微分方程与差分方程 * 机械工业出版社 * * * * * * * * * 第十章 微分方程与差分方程 第一节 微分方程的基本概念 第二节 一阶微分方程及其解法 第三节 一阶微分方程在经济中的应用 第四节 可降阶的高阶微分方程 第五节 二阶常系数线性微分方程 第六节 一阶差分方程 第七节 一阶差分方程的简单经济应用 二、二阶常系数齐次线性微分方程 三、二阶常系数非齐次线性微分方程 一、二阶线性微分方程解的结构 第五节 　二阶常系数线性微分方程 n 阶线性微分方程的一般形式为 时, 称为非齐次方程 ; 时, 称为齐次方程. 如果系数都为常数，称为常系数线性微分方程， 否则称为变系数线性微分方程 一、二阶线性微分方程解的结构 形如 的方程称为二阶齐次线性微分方程. 定理1 如果函数 与 是方程（10.33） 的两个解，则它们的线性组合 形如 的方程称为二阶非齐次线性微分方程. （10.32） 　　（10.33） 也是（10.33）的解，其中 、 是任意常数． 一、二阶线性微分方程解的结构 说明: 不一定是所给二阶方程的通解. 例如 都是 的解， 显然不是它的通解. 但 所谓 与 线性无关是指： 函数的线性相关与线性无关： 例如： 线性无关. 常数， 线性相关. 常数 常数， 　齐次方程的这条性质表明它的解符合叠加原理． 定义: 是定义在区间 I 上的 n 个函数, 使得 则称这 n个函数在 I 上线性相关, 否则称为线性无关. 例如， 在(?? , ?? )上都有 故它们在任何区间 I 上都线性相关; 又如， 若在某区间 I 上 则根据二次多项式至多只有两个零点 , 必需全为 0 , 可见 在任何区间 I 上都 线性无关. 若存在不全为 0 的常数 定理2 如果函数与是方程（10.33）的两个线性无关的特 解，则它们的线性组合 （ 、 是任意常数） 是（10.33）的通解． 例如, 方程 有特解 且 常数, 故方程的通解为 推论. 是 n 阶齐次方程 的 n 个线性无关解, 则方程的通解为 定理3 设 是二阶非齐次线性微分方程（10.32） 的一个特解， 是与（10.32）对应的齐次方程（10.33 ）的通解，那么 （10.35） 是二阶非齐次线性微分方程（10.32）的通解． 证: 将 代入方程①左端, 得 是非齐次方程的解, 又Y 中含有 两个独立任意常数, 证毕 因而 ② 也是通解 . 定理4 设二阶非齐次线性微分方程（10.32）的右端 是几个函数之和，如 而 和 分别是方程 的特解，那么 就是原方程的一个特解． 　这一定理称为非齐次线性微分方程的解的叠加原理． 　二阶线性微分方程的解的结构定理可以推广到阶线性微分 方程的情况．下面进行简单的叙述． 定理5 设 是 阶齐次线性微分方程 （10.36） 的 个线性无关的解，则 （为任意常数） 为方程（10.36）的通解． 定理6 若 是非齐次线性微分方程 （10.37） 的一个特解， 是对应的 阶齐次 线性微分方程 （10.36）的通解，则 （ 为任意常数） 是（10.37）的通解． 二、二阶常系数齐次线性微分方程 在二阶齐次线性微分方程（10.33）式中，如果 和 均为常数，即（10.33）式成为