微型计算机控制技术第4章__工控机的抗干扰.ppt

第4章 工控机的抗干扰与可靠性技术 4.1 工控机的运行环境 4.2 噪声干扰的抑制措施* 4.3 过程通道的抗干扰措施* 4.4 系统供电与接地的抗干扰措施* 4.5 Watchdog和系统支持 4.6 容错设计 4.1 工控机的运行环境 工控机大多用于工业控制现场，恶劣的运行环境严重地影响着系统的稳定性和可靠性。其恶劣运行环境主要表现在供电条件、噪声环境、灰尘、腐蚀性气体等方面。 4.1.1 恶劣的供电条件 工业现场大功率设备的启动、停止，特别是大感性负载的起停会造成严重的电网污染，使得电网大幅度涨落（浪涌）。 4.1.2 严重的噪声环境 除了电网引入的严重干扰以外，通过控制系统数字量输入 输出通道引入的干扰也非常严重。在工业现场由于输入输出的 信号线多，长度达到几百米甚至几千米，因此干扰将不可避免 地会被引入到控制系统中。严重的干扰可使控制系统无法工作。 4.1.3 干扰信号的进入渠道 所谓干扰，就是有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素。其干扰进入的主要渠道为：噪声干扰、过程通道干扰和供电系统干扰，这些干扰一般以脉冲形式存在，如图4-1所示。 噪声干扰、供电系统干扰以及过程通道干扰均为系统干扰源，但一般情况下噪声干扰的强度很小，供电系统干扰则可以通过采用抗干扰电源来解决，因此微机系统中的难点是防止过程通道干扰。 4.2 噪声干扰的抑制措施* 4.2.1 噪声干扰的耦合方式 导线间的相互耦合是噪声干扰的主要因素之一，因此本节重点讨论如何防止导线干扰的问题。 1．电场耦合与抑制 电场耦合又称静电耦合，是通过电容耦合窜入其他线路的。电场干扰可以通过两根导线之间构成的分布电容窜入系统。如图4-2所示。 当导线1对导线2形成电场耦合干扰时，在导线2上产生的对地干扰电压UN为： 式中 和U1分别为干扰源（导线1）的干扰角频率和电压；R和C2g分别为被干扰回路（导线2）的对地负载电阻和总电容；C12为导线1和2间的杂散电容。 一般情况下，C12<<C2g，则式（4-1）可化简成更简洁的形式 （4-1） （4-2） 从式（4-2）可以看到，在干扰源的频率固定不变的前提下，降低导体2上的干扰电压UN有以下4种有效方法： 消除或抑制U1 设法减少C12 尽量降低R 尽量增大C2g 2．磁场耦合与抑制 磁场耦合又称电磁耦合，在任何载流导体周围都会产生磁场，当电流变化时会引起交变磁场，该磁场必然在其周围的闭合回路中产生感应电势引起干扰。如图4-3所示。 式中 为干扰信号角频率； B为干扰源回路（回路1）形成磁场链接至回路2处的磁通密度； A为回路2承受磁场感应的闭合回路面积； 为B和A两矢量的夹角。 当回路1对回路2形成磁场耦合干扰时，在回路2上产生的串联干扰电压UN为 （4-3） 4.2.2 线间耦合干扰的抑制措施 通过以上的分析可知，要抑制导线间或回路间的电场耦合与磁场耦合所造成的干扰，还可采用如下方法。 1．抑制干扰源 在微型计算机控制系统的几百条甚至几千条馈线中，有强信号线和弱信号线，强信号线往往就是干扰弱信号的干扰源。因此必须对干扰源采取抑制措施。 2．使用双绞线和电缆阻止耦合干扰的侵入 抑制电场耦合和磁场耦合干扰，一是采取措施将干扰源“屏蔽”掉，使其无法去干扰“别人”；另一个就是想办法将易受干扰的回路或通道“保护”起来，使它免受“别人”的干扰。 在微型计算机控制系统中经常使用的双绞线、同轴电缆、双绞的屏蔽线对等来抗干扰。 4.3 过程通道的抗干扰措施* 4.3.1 隔离技术 过程通道中多路信号通常要通过多路开关和采样/保持器等进行数据采集后送入计算机，若多路开关或采样/保持器性能不好，则在干扰信号幅度较高时会出现在邻近通道信号间的串扰，这种串扰会使有用信号失真，因此，需在系统设计是采用相应的措施，如实现信号的隔离等。 图4-5为控制系统的输入输出通道中数字信号光电隔离的示意图。由图可知，其现场信号没有直接与微机相连，这样可保证现场干扰信息不能轻易进入微机。 对于模拟量输入输出通道而言，通常可利用隔离放大器来隔断通路的线路连接，从而切断干扰源，也可在A/D转换器与传感器之间或D/A转换器与与执行机构之间加入光电耦合器件，达到隔离干扰源的目的，如图4-6所示。 4.3.2 通道中器件选择与抗干扰 多路转换器的输入常受到各种环境噪声的污染，尤其易受到共模噪声的干扰。在多路转换器输入端接入共模扼流圈，可抑制外部传感器引入的高频共模噪声。而转换器高频采样