燃油调节控制系统校正装置设计120607133.pdfVIP

自 动 控 制 原 理 课 程 设 计 题 目燃油调节控制系统校正装置 专 业 电气工程及其自动化 姓 名 杨润地 班 级 1206071 学 号 120607133 指导教师 何琳琳 职 称 教授 郑 州 航 空 工 业 管 理 学 院 机 电 工 程 学 院 2014 年 12 月 自动控制课程设计 一、设计目的 通过课程设计， 掌握自动控制理论基本原理、 一般电学系统自动控制方法的 基础上，用 MATLAB实现系统的仿真与调试。 二、设计要求 收集和查阅有关技术资料， 独立完成所承担的设计课题的全部内容， 初步掌 握设计原则、设计方法、设计步骤和设计规范的应用； 对工程设计方案进行选 择和分析；绘制设计图；撰写说明书。具体要求如下： 1. 根据所学的控制理论知识 （频率法、根轨迹法等） 进行人工设计校正装置， 初步设计出校正装置传递函数形式及参数； 2. 在 MATLAB下，用 simulink 进行动态仿真，在计算机上对人工设计系统进 行仿真调试 使其满足技术要求； 3. 确定校正装置的电路形式及电路参数（选作）； 4. 完成设计报告。 本课程设计以设计报告的形式提交，要求论点清楚，论据充分，结构合理； 分析问题有层次。包括设计思想、设计过程、图（曲线），总结和数字仿真。 三、设计题目 燃油调节控制系统校正装置设计 2 已知燃油控制系统的开环传递函数为 :G(s)= , 设计超前校 s(1 0.25s)(1 0. 1s) 正装置 , 使其校正后闭环主导极点满足 : 阶跃响应的超调量 M P 30% , 调整时间 t 0.8s , 系统单位斜波响应稳态误差 e 10% 。 s ss 四、设计步骤 思路：依题可知系统的性能指标是在时域范围内提出的，给定了要求的超调 量 M 、调整时间 t 及稳态误差 e ，则采用根轨迹法进行设计和校正是很有效的， P s ss 所以该题选用根轨迹法来设计校正装置，最终使系统满足要求，并利用 MATLAB 来进行校验 . 1. 由所给开环传递函数画根轨迹图： （1）系统有三个开环极点： 0、-4 、-10 ，没有开环零点，所以根轨迹有三 条，分别起始于开环极点，均趋于无穷远处； （2 ）实轴上的根轨迹段为（ - ∞，－ 10）和﹙－4 ，0 ﹚区域，根轨迹对称于 实轴且连续变化； 4 10 （3 ）渐近线与实轴交点为： a 4.67 3 与实轴夹角为： a 3